【摘 要】
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根据超声波电机对驱动器的要求,提出了一种新型通用超声波电机驱动控制系统.该系统主要包含单片机控制电路、升压电路、斩波及能量回馈电路、信号处理电路、辅助电源和人机接口.采用直流升压、斩波的功率驱动方案,使四路输出信号频率、幅值、相位均可大范围调节;引入基于谐波抑制及能量同馈的适配电路,解决了脉冲波驱动过程中谐波含量高、浪涌电路大等问题,使该系统具有较好的通用性.在此基础上研究了超声波自动调速算法,包
【机 构】
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哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 150001
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根据超声波电机对驱动器的要求,提出了一种新型通用超声波电机驱动控制系统.该系统主要包含单片机控制电路、升压电路、斩波及能量回馈电路、信号处理电路、辅助电源和人机接口.采用直流升压、斩波的功率驱动方案,使四路输出信号频率、幅值、相位均可大范围调节;引入基于谐波抑制及能量同馈的适配电路,解决了脉冲波驱动过程中谐波含量高、浪涌电路大等问题,使该系统具有较好的通用性.在此基础上研究了超声波自动调速算法,包括单向PWM、正反向PWM调速和基于孤极反馈的自动频率跟踪.结合60型行波超声波电机测试了该驱动系统的性能参数及控制算法,证明该系统运行稳定、通用性强,为超声波电机驱动器设计提供了一种新思路.
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