自适应反步法相关论文
太阳能无人机多采用大展弦比和轻质结构设计，其气动特性和质量特性与传统飞机显著不同。详细对比分析了太阳能无人机横航向气动数据......
吸气式高超声速飞行器因其飞行速度快、机动能力强以及效费比高等优点,在航空航天及军事领域具有重要的研究意义。近年来已有不少......
异步电动机以其成本低、易于维护、运行可靠等优点,长期以来被广泛应用在各个工业领域,如化工和纺织工业、电动汽车行业等。然而,......
永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其结构简单、功率因数高、效率高、运行可靠的优越性而被广泛应用。在......
多电机协调控制在工业生产以及自动化设备中已经有了广泛的应用。对于特定目标,高性能的多电机协调控制在生产质量、效率以及自动......
随着近年来海上运输量增加,船舶趋向大型化和高速化,导致航运密度大大增加,船舶在航行中又会受到各种无法预知的外界环境干扰,这些......
四旋翼无人机因其具有垂直起降、定点悬停、低成本和机械结构简单等优点,普遍被应用在民用和军事领域,但在其执行任务过程中易受到......
近年来,旋翼无人机技术得到迅速发展,已经广泛用各行业,但其应用大多是需要与外界避免接触且无交互的领域,并没有完全发挥出无人机......
伺服系统是当前先进数控机床以及工业机器人的核心部件中的一部分,伴随着现代控制技术、数字信号处理、电力电子技术的高速发展,在......
随着传统能源的日益枯竭和社会发展对能源需求依旧强劲的趋势,能源来源的结构正朝着多元化的方向发展,各类新能源比例在能源供应结......
近空间高超声速飞行器是目前各军事强国正大力发展的新型飞行器，具有重大的军事和民用价值。高超声速飞行器无动力再入飞行过程中，飞......
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计.首先把导弹的制导/控制系统转化为严......
期刊
针对过驱动航天器系统转动惯量未知与姿态机动控制的问题,考虑执行机构的动态响应特性,设计了反步法的鲁棒自适应控制器。利用Lyap......
针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应反步法设计其闭环控制器,同时基于System Genera......
针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该......
针对传统自适应控制需要满足匹配条件、激发信号存在以及逼近误差有界等条件，提出一种新的基于神经网络的一类非线性系统自适应反步......
为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制，采用自适应反步法，设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器。首先推导了电......
解决了一类欠驱动UUV系统在空间6自由度运动中的路径点跟踪控制问题。首先采用拉格朗日方程的形式，建立UUV的6自由度运动学模型和动......
针对混联式汽车电泳涂装输送机构的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)的自适应反步控制方......
针对异步电动机驱动系统存在着参数不确定性、外部负载扰动以及输入饱和限制等问题,本文根据自适应反步法的原理,研究了异步电动机......
针对随机扰动现象能够破坏异步电动机调速系统稳定性的问题,本文根据神经网络技术和反步法的原理,对输入饱和的异步电动机随机非线......
高超声速飞行器由于具备良好的机动性而广泛用于各种机动性任务,然而由于高超声速飞行器具有强烈的非线性和不确定性,天地气动参数......
针对一类非线性Vanderpol—Duffing耦合振子机电系统，讨论了系统的基本动力学行为，运用非线性系统理论和Routh—Hurwitz定理分别对系......
针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方......
内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因......
导引头伺服系统是一种高精度伺服系统,工作过程中易受到摩擦力矩、风阻力矩等干扰。为提高伺服系统抗干扰性能,保证系统跟踪精度,......
四旋翼无人机(quadrotor UAV)机械结构及操控原理简单、机动性强、可靠性高、生产成本低,已广泛应用在军用和民用领域。本文以QBAl......
以永磁同步电机为执行电机,采用高性能控制策略的控制系统目前已成为电气传动控制系统的一个主流发展方向。永磁同步电机是一个多......
随着航天技术的不断发展和成熟,四旋翼飞行器以其低成本、高性能、独特构造和飞行方式等特点,被广泛应用于军事和民用领域。本文在......
学位
永磁同步电动机(PMSM)因为具有高启动转矩、高功率密度比、高转矩惯量比、高功率因数、高效率以及结构简单等优点,在工业上得到了......
