【摘 要】
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多电机协调控制在工业生产以及自动化设备中已经有了广泛的应用。对于特定目标,高性能的多电机协调控制在生产质量、效率以及自动化设备可靠性上都具有重要的意义。目前,大部分多电机同步控制系统采用PID控制,PID控制算法简单较易实现,但鲁棒性较差。本文针对此问题采用结构清晰、设计规范的反步控制算法对三电机同步控制系统设计控制器,主要的内容包括:本文在分析了以往多电机同步控制策略的基础上,采用基于数学模型的
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多电机协调控制在工业生产以及自动化设备中已经有了广泛的应用。对于特定目标,高性能的多电机协调控制在生产质量、效率以及自动化设备可靠性上都具有重要的意义。目前,大部分多电机同步控制系统采用PID控制,PID控制算法简单较易实现,但鲁棒性较差。本文针对此问题采用结构清晰、设计规范的反步控制算法对三电机同步控制系统设计控制器,主要的内容包括:本文在分析了以往多电机同步控制策略的基础上,采用基于数学模型的积分反步控制算法,以三电机速度链实验设备为对象,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步
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