谐波减速器相关论文
随着工业机器人应用范围越来越广,其安全性和可靠性研究愈发重要。谐波减速器作为保障工业机器人精准运转的核心零件,其健康状态直......
在空间环境中运行的星载天线转动单元中的谐波减速器产生的不对中故障信号故障特征难以提取，针对此问题提出了一种优化变分模态分解......
工业机器人谐波减速器工况循环往复，仅依靠单一传感器难以刻画其运行状态全貌且会导致健康状态评估结果不确定性高。为此，提出了多传......
针对串联机器人，提出了一种改进的机器人关节模型，并采用该模型开展了机器人动力学建模与辨识工作。建立了机器人动力学模型，对机器人......
为缩短轴承设计、分析、计算周期，提高轴承设计效率和精度，将谐波减速器专用柔性球轴承作为研究对象，采用MATLAB GUI软件平台开发谐波......
普通随动磨床（设备A）在磨削谐波凸轮时始终存在加工误差较大的问题，严重影响谐波减速器的传动性能。本文依据磨削成形理论，对误差形成......
针对谐波减速器的刚轮插齿加工,提出可优化的插齿加工工艺方案,对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明,并给出具体的解决方案......
谐波减速器具有传动平稳、传动精度和传动效率高、传动比范围大、承载能力高、结构简单、体积小、质量轻等优点，被广泛应用于航空航......
谐波减速器因其大传动比、高承载、小体积的优点而受到广泛的应用,受应用场合使用条件的限制,无论是工业机器人还是航空航天设备留......
为了实现机器人核心零部件的国产化,本文对谐波减速器的力学特性和传动精度进行了研究。建立了基于空载侧隙和周向啮合刚度的啮合......
为了降低谐波减速器柔轮装配变形后的倾角的影响,以传统的余弦波发生器为研究对象提出一种轴向带有0.98°倾角的三维波发生器。设......
谐波传动作为一种新型传动形式,已经越来越广泛的应用在工业机器人、航空航天、医疗机器人等领域中应用。谐波减速器具有小体积、......
随着科技的发展和社会需求的改变,各类产品向个性化、质量优转化;工业生产模式向柔性化、智能化制造转变,在这样的时代背景下,部署......
针对谐波减速器随负载变化所表现出的负载转矩与扭转角之间的迟滞特性,导致谐波减速器转换精度下降的问题,构建了忆阻迟滞模型与RB......
谐波减速器是智能机器人中的关键零部件,具有传动精度高、体积小、重量轻等优点,因此被广泛应用。基于双圆弧齿廓的谐波减速器具有......
协作机器人关节力感知能力是指协作机器人对外界力信息的感知和测量能力,是协作机器人完成力交互与力控制的基础。目前大部分研究......
作为智能机器人关节的核心,谐波减速器具有体积小、传动比大、间隙小、质量轻等一系列独特优势,已被广泛应用在航空航天、工业物流......
谐波减速器是一种被广泛应用于机器人、航空航天等领域的精密减速器,具有精度高、承载大、体积小、重量轻等优点。装配误差是影响......
提高协作机器人的力交互性必须提升机器人关节力矩测量的精确性,利用谐波减速器柔轮应变设计了一种关节力矩传感器.首先分析并建立......
随着制造业水平的不断提高,工业机器人由于具有工作可靠、工作效率高等优势,被广泛应用于制造业中。谐波减速器具有传动比大、传动......
针对柔轮小型化、轻量化、高谐振频率的设计需求,以柔轮内径、长径比、厚径比和齿宽系数为研究变量,基于有限元软件Ansys,采用响应......
谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态.谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承......
采用协作型机器人,设计了装配谐波减速器产线的自动上下料、人机协作装配以及自动检测的方案,达到提高产能和质量的目的.......
目前工业机器人谐波减速器健康状态识别多以振动信号为载体,需要外加测试系统,增加了数据获取难度及成本,且其准确性和有效性受传......
控制力矩陀螺是空间站等大型航天器实现姿态控制的关键执行机构，它由陀螺房(陀螺转子、支撑系统、驱动电机)和框架系统组成.磁悬浮......
为了满足超光谱成像仪对地运动补偿的需求，研制了一套指向镜装置并详细分析了指向镜的运动精度。首先，介绍了指向镜的功能和性能指标......
谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响.为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间......
针对谐波减速器柔轮在精密车削加工中出现的薄壁壁厚尺寸异常问题,通过分析某型号谐波减速器柔轮不同薄壁部位出现的尺寸异常问题,......
为解决工业机器人谐波减速器使用过程中传动误差超限故障诊断问题,建立伺服电机和谐波减速器的机电仿真模型,分析减速器间隙增大对......
在现代科学技术的快速发展下,谐波减速器的整体性能得到了极大提升,在多个行业中有十分广泛的应用。在使用谐波减速器之前要进行测......
我国工业机器人核心基础部找件一直受制于人的情况正被扭转。今年4月22日,在重庆大学机械传动国家重点实验室王家序教授的带领下,......
谐波齿轮减速器是五十年代随着空间科学技术的发展，在薄壳理论的基础上发展起来的新型减速器。相比传统的齿轮减速器，谐波减速器......
谐波减速器柔轮作为核心部件,其强度和使用寿命决定整个谐波减速器的工作性能。为了提高其寿命和承载能力,提出一种新型分体式柔轮......
空间机械臂在运动过程中，关节中的电机、谐波减速器和传感器等柔性结构产生的弹性变形和机械振动随着关节转速的变化，会不同程度......
采用光学显微镜、扫描电镜和能谱分析等手段研究了某公司自主生产的谐波减速器柔轮的齿形、显微组织形貌以及夹杂物的分布特点;分......
谐波减速器作为新型的减速器,有着传动精度高、体积小、质量轻等特点,被广泛应用于航空航天、医疗器械、工业机器人等精密领域中。......
针对市场双端铣榫设备大多处于半自动化状态,且存在着加工效率不高和无法加工弯料的缺陷,提出数控双端铣榫机整机结构的设计。通过......
谐波传动是依靠柔轮可控的弹性变形解决了结构空间有限的条件下大传动比的传动问题,在航天航空、智能制造和军事领域应用广泛。啮......
谐波齿轮因其减速比大、体积小以及精度高等特性而被广泛运用于军民用领域,尤其对机器人而言,它是一个关键部件。然而谐波减速器的......
机器人减速器是机器人的核心部件,机器人系统的可靠性与安全性与机器人减速器的劣化状态息息相关。谐波减速器是机器人减速器中常......
谐波传动技术目前在航空航天、自动化等技术中有着尤为广泛的应用。谐波传动具有传动比大且范围宽、承载能力大、结构简单、体积小......
波发生器安装误差是柔轮变形测量中较为常见的误差来源之一,安装误差的存在使得柔轮变形与转动角度之间的函数关系产生较大偏差。......
本文选用XB1-60-150型谐波减速器,考察了脂润滑与固体润滑谐波减速器在宽温度范围及不同超载条件下的传动性能,结果表明:在-50~40......
