【摘 要】
：
汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略;创新性设计了基于自抗扰控制理论的用于四
【机 构】
：
中国人民解放军第一航空学院航空电子工程系
论文部分内容阅读
汽车的横摆角速度对汽车稳定性和安全性有较大影响,针对汽车行驶控制时的抗干扰能力,目前还没有特别有效的汽车横摆角速度控制策略;创新性设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车横摆角速度的高性能控制策略;首先分析了汽车横摆角速度控制的动态模型,并通过数学变换,将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;再设计双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层;在直接横摆力矩制定层,利用二阶自抗扰控制器计算出控制汽车横摆角速度所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法,利用附加横摆力矩得到4个车轮
其他文献
党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》．提出了建设社会主义新农村的重大历史任务．其中重要的一项就是加强村庄规划和人居环
为贯彻落实国务院《关于加强节能工作的决定》．实现《北京市”十一五”期间建筑节能发展规划》确定的发展目标．近日北京市政府组织16个委办局召开联席会议．并就近期建筑节能重点
针对集中供热中显露出的能源效率低，供热质量差、采暖能耗高，环境污染严重，收费率下降等“福利型”供热体制所带来的一系列问题，天津市在充分调研的基础上，理清了供热改革的基本思
猪是恒温动物,冬季天气寒冷,猪耗料多,生长慢。适宜猪生长的温度是15～23℃。低气温对猪生长增重的影响极为严重,当猪舍温度低于适宜温度的下限时,每降低1℃,其日增重可减少17.
针对轮询调度算法、遗传算法和模拟退火算法在云计算资源调度中存在收敛速度慢、易早熟和资源负载不均衡等问题,提出了一种基于模拟退火思想的改进遗传算法(simulated anneal
针对室内复杂环境下火灾识别准确率会降低的问题，提出了一种改进的粒子群算法优化支持向量机参数进行火灾火焰识别的方法；首先在YCrCb颜色空间进行火焰图像分割，对获得的火焰图
<正> 香味植物,原产地中海沿岸,有草木、木本、一年生,多年生,它是一个庞大的家族,其覆盖香草、香花、香蔬、香果、香树、香薄荷、缬草、百里香,千层楼等俏销国内外的“草族
对于故障受日历时间与使用时间共同影响的二维产品,传统的只按照单一时间变量开展的预防性维修已不能满足二维产品的实际维修保障需求,鉴于此,针对二维产品的特点,提出了二维
多电飞机直流配电系统是电功率传输的核心,由于电网中某些恒功率负载的能量回馈特性、脉冲特性以及在电网中存在单向工作的器件,如二极管;能量在该系统中的传输并不完全可逆;
淡水小品种大有可为淡水小品种指黄鳝、泥鳅、土塘虱、山斑鱼、银鱼、田螺、蛙、抗螺等。这些小品种受各阶层消费者欢迎。几年来,价格稳中略有上升。比如土塘虱市场价格20-25