【摘 要】
：
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型,并通
【机 构】
：
中国人民解放军第一航空学院航空电子工程系
论文部分内容阅读
汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型,并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;设计双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层,利用二阶自抗扰控制器计算出控制质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法。最后,通过MATLAB/Simulink和汽车动力学仿真软件Car Sim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。
其他文献
在数字图像处理技术中,图像分割质量直接影响到后续算法的效果,因此图像分割技术作为其主要技术之一占有重要的地位。针对非均匀光照下图像分割问题,采用Sobel算子和Bernsen
为了实现基于压缩感知理论的信号欠采样和重建,采用模拟信息转换器和正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法对正弦脉冲信号的欠采样和信号重建进行了仿真分析。通过Matlab仿真分析验证了压缩感知理论在信号欠采样和重建过程中的可行性,通过对比在不同信噪比下的效果发现,在高信噪比时,性能较好,可以为信号采样系统和信号恢复处理系统的设计应用提供理论参考。最后,总结讨
物联网工程专业课程目前已在各大高校渐渐开设,但目前还没有一个统一的国家专业人才培养标准。从专业培养目标、专业课程设置和专业实验室建设三个方面,研究了如何建设完善的高校物联网专业人才培养方案,以期物联网专业人才能够适应就业市场发展。
基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。
摘 要：随着物联网在工控领域发展的深入，终端设备的安全性显得尤为重要。文章以工控物联网为背景，研究了现有物联网认证协议与密钥协商算法所存在的问题，提出了基于工控物联网的轻量级双向认证协议和改进的McCullagh-Barreto密钥协商算法。该认证协议可为终端设备提供身份认证，密钥协商算法可为该认证协议的通信保驾护航，两者的完美结合保证了工控物联网环境的安全。 关键词：工控物联网；安全性；认证协
大规模MIMO（多输入多输出）技术可以通过增加基站天线数目来提高频谱效率和能量效率,作为未来移动通信物理层的关键技术。通过在小区中部署适宜的用户数目K、最佳的基站天线数目
从高校实训工作实际需求出发,通过问卷调查,得到学生及老师对实训课程的需求,设计一个基于物联网技术的高校实训教学管理系统,利用RFID技术实现实训设备管理,并通过API接口将其与基于GSM网络的实训管理系统整合,而实训管理系统也可与实训教学管理Web平台对接。系统将实训课程的教学得到延展,学生可以根据自己的需要,预约实训室和设备进行学习和实验,减少实训管理者劳动强度,从而实现实训教学智能管理。
在系统开发中,图文混排是一个难题。在数据库的基础上,采用了编码对图文混排中的图形进行链接式存储,用自动机技术做出合理的解释,解决了图形与文本混排时在数据库存储与网页上显示的难题,同时简化了分析过程,实现了JSP语言应用中的技术难题,也为解决相关难题提供了一种全新的思路。
针对目前无线传感器网络不能长时间工作、更换电池不易等问题,为了提高其工作生命周期,对环境中可易收集到的三种微能源的特点和收集方式进行了分析,并且根据无线传感器节点所处外界环境的特点,给出了一种能同时采集这三种环境微能源的低功耗能量管理系统,来实现能量的充分利用。实验表明,从多个来源进行收集增加了能量供应的可靠性,能够让无线传感器节点长期稳定工作。
微纳机电开关是指特征尺寸在微米或纳米量级内的机械开关，是一个新兴的技术领域，具有体积小、速度快、零泄漏等优势，成为近年来的研究热点。首先介绍了微纳机电开关在射频器件和