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为了提高港口智能引导车（Intelligent Guided Vehicle,IGV）的激光定位精度，提升集装箱自动化水平搬运效率，研发适用于港口码头环境的激......
作为支撑车路协同发展的关键技术,数据融合常采用激光雷达与摄像头两种传感器。激光雷达与摄像头联合外参标定能够为数据融合提供......
车辆定位技术是自动驾驶领域的关键技术之一,精确且鲁棒的车辆定位是实现自动驾驶的路径规划和控制的前提。由于激光雷达的测量不......
对周围目标进行感知定位是自动驾驶系统的关键技术之一。当前系统主要采用摄像头和毫米波雷达进行感知。摄像头难以有效测量目标位......
果树病虫害防治、施药是果园管理的重要环节,传统果园施药多采用人工作业,存在作业强度大、效率低的问题。现有自主导航农用施药机......
针对多个固态激光雷达协同工作时,需要准确地进行外参标定的实际需求,提出一种基于点云配准的多固态激光雷达自动标定算法.该标定......
位姿估计技术在自动化机器人领域具有重要作用,而基于视觉惯导融合的位姿估计技术由于其硬件成本低廉以及传感器之间的互补特性成......
近年来,自动驾驶、自主无人机、智能机器人等行业得到飞速发展,在服务业、农业、医疗方面有了大量成熟的应用。定位技术是机器人完......
在当今时代,随着科技水平日益提高,机器人技术与人工智能技术得到了飞跃性的进步,其中同时定位与建图（SLAM）技术就是机器人领域的核......
近几年来,移动机器人正在民用、工业及军事应用中开始取代人类并承担一些简单的搬运任务。移动机器人在执行任务过程中往往需要时......
基于图像和视觉的非接触运动跟踪是目前光测力学中一个活跃的研究领域,在科研和工程测量方面都得到了广泛的应用。本文基于立体视......
基于红外LED特征的悬臂式掘进机截割头位姿视觉测量系统中,外参标定稳定性和红外LED光斑中心提取精确性对截割头位姿检测精度具有......
为了解决人造特征点标定法中特征匹配不精确等缺陷,本文针对二轴传动的高精度平面激光扫描机构提出了利用线特征的垂直约束进行外......
双目成像系统测量云底高基线长,外参标定困难。提出一种适用于地基云高测量系统的双目相机外参标定方法,采用ORB算法提取与匹配左......
目的相机外参标定是ADAS(advanced driver-assistance systems)等应用领域的关键环节。传统的相机外参标定方法通常依赖特定场景和......
针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参......
在自动驾驶、移动机器人等领域,激光雷达与相机是常用的传感器,融合这两者的信息首先应该标定两者间的外参.本文在考虑平面移动机......
针对针孔相机和三维激光雷达的外参标定问题,提出了一种新的方法:利用相机坐标系和激光坐标系下棋盘面的对应性,将外参标定转换为......
针对机器人视觉系统外参数标定的问题,提出了基于单目视觉ORB-SLAM的差分GPS辅助相机外参数标定方法。分析了单目视觉ORB-SLAM和GP......
采用LM优化方法对IGPS测量系统的外参计算方法进行了详细的理论分析,建立IGPS测量系统统一坐标系和测量目标在指定参考坐标系下的......
随着现代工业的发展,对物体外形的质量控制提出了严格的要求。外形质量控制对三维点云的测量任务提出了测量数据精度高、测量数据......
视觉传感器的外参标定旨在建立视觉坐标系与外部标准坐标系之间的关系。设计了视觉测量合作靶球以实现视觉测量与仪器测量之间的合......
针对传统机器人视觉测量系统中测量精度受机器人绝对定位精度限制的问题,构建了基于全局空间控制的高精度柔性视觉测量系统并研究......
