第五代移动通信系统（The Fifth Generation Mobile Communication System,5G）将毫米波段引入无线通信,解决了频谱资源短缺的问题,并采用了Massive MIMO波束赋形技术,从而实现了能量较为集中的窄波束定向传输。不仅弥补了毫米波的链路传输损耗,还加快了传输速率,提升了系统的容量。但随着通信双方天线数目的增多,波束宽度变窄,波束数目越来越多。在通信双方进行波束匹配的过程中,传统波束赋形算法有搜索区域较大,训练波束数目较多,波束对准时延长、开销大的问题。本文研究将位置信息应用到波束赋形技术中。相比于传统的波束赋形算法,利用位置信息的波束赋形可以节省波束训练的开销,加快波束对准的速度。由于毫米波的绕射和散射能力差,系统主要依赖直射径传播,信号传播依赖通信双方的相对位置,这是利用位置信息的波束赋形方案的先决条件。在通信双方相对位置确定的问题上,首先,现在已经有相关研究论证了5G通信系统中进行目标定位的可行性和优势,以及将定位信息应用到波束赋形的巨大作用;其次,定位技术逐渐成熟,相对位置定位也提出了研究方案,为通信双方相对位置的确定提供了更便捷的解决方案。在进行目标定位时,现在常用的定位算法得到的是目标的绝对位置,自主定位算法可以定位出的目标间的相对位置。利用此算法可以直接确定通信双方的相对位置,进而得到相对角度信息,这提供了直接找到波束赋形最优波束的基础。首先,本文提出一种联合自主定位的波束赋形算法。先对自主定位算法的定位结果及其导致的角度估计误差做了数值和仿真分析,得出自主定位的误差分布情况和角度估计误差的影响因素,证明了融合算法的可行性。为了降低较小的位置信息误差对所提算法的不利影响,本文又提出一种相邻搜索的波束赋形算法。通过仿真分析证明本文所提算法在定位精度高的情况下性能很好。该算法在保证接收端信号质量的前提下,很大程度降低了波束训练的时延和开销。其次,为了使联合位置信息的波束赋形更有普适性,考虑定位误差较大的情况。为了降低较大定位误差对前面所提的算法的影响,本文结合应用场景,提出一种融合定位误差的码本和相应的波束搜索方案,称为融合定位误差的波束赋形。在可能的分布范围中生成小范围码本并在其中进行波束训练。通过仿真证明该算法在角度误差较大的情况下,也能降低波束训练复杂度,保证接收端的信号质量。