诱导时延相关论文
针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控......
针对存在网络诱导时延和数据丢失的非线性网络化控制系统，研究执行器发生随机故障时的非脆弱H∞容错控制问题。所考虑的系统参数中......
网络控制系统NCS(Networked Control Systems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制......
所谓网络化控制系统，就是指通过计算机网络和总线将传感器、执行器和控制器单元作为网络节点连接起来共同完成控制任务的闭环反馈控......
利用无线或有线网络将控制器、执行器、被控对象、传感器组成控制系统,实现资源共享,从而形成网络控制系统。由于带宽的限制、不同......
本文研究网络化控制系统的建模、镇定及多智能体系统的群一致性问题.本文的主要研究内容有：
1.研究在丢包和网络诱导时延影响......
通过共享实时媒体网络带有反馈闭环的控制系统称为网络化控制系统(NCSs).它具有低成本，高可靠性，易安装和维护等优点.然而，通信网络的......
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,控制系统的结构正在发生变化。使用专用或公用计算机网络代替传统控制系统中的点......
介绍了网络控制系统的概念,论述了网络控制系统中的基本问题:时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据......
以线性时不变系统为被控对象，建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素，通过在节点中设......
对同时存在网络诱导时延及数据包丢失的一类网络控制系统进行了研究和分析。针对时延网络系统存在的数据包丢失，设计出包丢失估计补......
研究了具有结构不确定性和干扰攻击的网络系统的有限时间控制问题。通过构造一个新的增广Lyapunov函数,研究了系统有限时间稳定的......
目的基于T—S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型，设计模糊时延状态反馈控制器，使得闭环系统保持鲁棒稳定。并且满足给定的一个二次......
由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源,导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性,进而使网络控制系统的分析和......
针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题,提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列,利用设计的预估控制......
基于T-S模糊模型建立模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统在单包传输且没有丢包情况下的稳定性。为了......
为了减小网络控制系统中网络诱导时延以及非线性系统本身的滞后对系统控制性能的影响,提出了一种改进的Smith预估时滞补偿方法,采......
网络控制系统是随着计算机技术、通讯技术、控制技术的发展而兴起的一种全分布、网络化实时反馈控制系统,具有信息资源能够共享、......
