【摘 要】
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卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率。文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术。首先，对于无人机飞行作业的高动态性，引入了粒子滤波器模型以提高无人机的定位和测速性能；然后，针对欺骗式干扰的特点，建立抗欺骗式干扰方案，方案主要包括欺骗式干扰检测和识别2个部分；最后，通过仿真无人机飞行和欺骗式干扰环境进行实验。结果显示，在无人机动态情况下，基于粒子滤波器模型的定位和测速精度较传统的
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（12073033）；
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卫星欺骗式干扰会影响到电力无人机自主巡检的效率。文章研究无人机作业的动态情况下北斗抗欺骗式干扰技术。首先，对于无人机飞行作业的高动态性，引入了粒子滤波器模型以提高无人机的定位和测速性能；然后，针对欺骗式干扰的特点，建立抗欺骗式干扰方案，方案主要包括欺骗式干扰检测和识别2个部分；最后，通过仿真无人机飞行和欺骗式干扰环境进行实验。结果显示，在无人机动态情况下，基于粒子滤波器模型的定位和测速精度较传统的最小二乘法均有显著的提高；设计的无人机抗欺骗检测和识别方案有效抑制和减少了欺骗信号对无人机定位的影响，进而提高了无人机自主巡检的可靠性。
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