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我国城市道路垃圾的处理由于处在垃圾分类回收工作的相对末端位置,因此始终存在自动化与智能化水平较低的问题。因此本文决定从现......

逆向解算是机械臂抓取目标物的前提,是实现机械臂轨迹规划、动态导航避障的基础.常见的机械臂运动学解算方法有D-H法、解析法、POE......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

工业4.0的快速发展使得对于工业现场总线上的自动化操作设备的多功能性提出了更高要求,在保证生产效率及稳定成本的基础上增加原有......