本文针对几类不确定严格反馈非线性系统,研究模糊自适应逆优化控制问题,给出闭环系统的稳定性分析和优化性能分析。主要内容如下:(1)针对一类标准的严格反馈非线性系统,分别研究模糊自适应逆优化状态反馈和输出反馈控制问题。(1)考虑系统状态可测的情况。首先,利用模糊逻辑系统来辨识未知的非线性动态,进而建立一个等价系统及其辅助系统;其次,基于辅助系统和Backstepping设计算法,设计模糊自适应逆优化控制方法。所提出的控制方法能够保证辅助系统是渐近稳定的,从而使得被控系统是输入到状态稳定的,进而保证逆优化增益配置问题是可解的。此外,实现逆优化控制目标,即保证目标泛函达到最小。(2)考虑系统状态不可测的情况。由于被控系统含有未知的非线性函数,首先利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数,并构造被控系统的辅助系统;然后基于辅助系统,建立模糊状态观测器来估计系统中不可测的状态。通过结合逆优化控制原理和自适应Backstepping设计技术,提出基于观测器的模糊自适应逆优化输出反馈控制设计方案。所提出的控制方案确保闭环系统的所有信号都是有界的,进而使得被控系统的逆优化增益配置问题是可解的,且实现逆优化控制目标。最后,给出数值仿真例子分别验证所提出方法的有效性。(2)考虑具有全状态约束以及部分状态约束的两类严格反馈非线性系统,分别提出模糊自适应逆优化状态反馈和输出反馈控制方法。首先,基于前一章的控制方案,通过构造log-型障碍Lyapunov函数,结合逆优化控制原理和自适应Backstepping设计技术,解决闭环系统的模糊自适应逆优化状态反馈控制问题,保证系统的稳定性能和优化性能。还使得系统中的所有状态都不超出被约束的界。同时,将该理论延伸到输出反馈控制的研究中,给出模糊自适应逆优化输出反馈控制方案,使得被控系统的逆优化增益配置问题是可解的,且实现逆优化控制目标。此外,还使得部分被限制的状态都不超出被约束的界。最后,给出两组数值仿真验证所提方法的有效性。(3)基于前面两部分所提出的控制方案,首先,在分别考虑系统状态可测及不可测的情况下,研究一类带有电磁执行器的四分之一车主动悬架系统的控制问题,给出模糊自适应逆优化状态反馈和输出反馈控制方案。然后,将该理论拓展到具有全状态约束以及部分状态约束的严格反馈非线性系统中。最后,给出颠簸路面及正弦路面下的仿真实例,仿真结果验证所提出控制方法的有效性。