除冰机器人相关论文
输电线路覆冰在秋冬季节较为常见,人工除冰效率低且危险性较高,而现有的除冰机器人设计上更注重于除冰的机械性能忽略了在覆冰初期......
随着CCD成像技术及计算机控制技术的发展,视觉控制被越来越多地应用到生产生活的各个方面,针对电力线除冰机器人这一特殊的应用领......
障碍物检测识别是高压输电线路除冰机器人的关键技术之一,要实现除冰机器人的自主越障,必须先对高压输电线路上存在的防震锤、悬垂......
输电线路上的覆冰会引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故,会给国家经济造成巨大损失。人工除冰不仅效率低下,而......
近年来，随着计算机、机器人和信息技术的快速发展与交叉融合，机器人被越来越多地应用到危险的环境中代替人工作。然而在目前的技术条......
本文针对高压输电线路除冰机器人的特殊工作环境,设计了除冰机器人冲击除冰的工作方式,并对除冰机器人的运行轨迹进行规划,采用柔......
高压输电线路覆冰和积雪常会引起线路断线、倒杆、跳闸、绝缘子闪络、通信中断及设备污闪等电力事故，而往往一次电力事故将伴随着巨......
输电线路覆冰是威胁电力设备安全运行的重大灾害之一,传统的除冰方法是人工除冰,人工除冰无法保证除冰效率及在恶劣天气条件下除冰......
摘 要：本文就机器人除冰技术用于输电线路上的应用的相关专利进行分析。主要利用专利数据库的检索结果为分析样本，从中国、全球的专......
为提高输电线路除冰机器人的工作效率,达到节能的目的,提出了一种将S形曲线应用于机器人运动轨迹规划的方法。该方法充分利用了S形......
基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人。采用ADAMS软件......
目前我国拥有庞大的输电网络，电力系统的远距离输电能力和运行电压等级不断提高。而高压输电线面临的最大挑战就是高压输电线覆冰，轻......
输电线覆冰将严重影响电网安全运行,会导致杆塔荷载增大、输电线垂度增大。覆冰严重时还会引起倒塔。近年来,随着国内外气候越来越......
近年来全国各地冰雪灾害不断，尤其是南方的覆冰天气给当地的电力输送系统带来了严重的破坏。针对这一情况，提出了本课题“输电线路多......
近年来，自然灾害愈加频繁，严冬的雪灾会给架空输电线路造成严重影响。输电线路覆冰会导致杆塔荷载剧增、输电导线垂度增大，将影响......
人工智能是当前信息科学技术发展中的一门前沿学科，专家系统作为其领域的一个重要分支，在故障诊断与容错控制、解释及分析等领域有着......
近年来，输电线路冰灾事故频发，严重危及电网安全可靠运行，因此，对输电线路进行日常巡检以及恶劣气候条件下的除雪除冰是十分必要的。作......
针对近年来出现的冰雪恶劣气象条件对超高压输电线路带来的危害,尤其是2008年初的冰灾对电网系统带来的严重损害,本文全面性、系统......
以大倾角输电导线上的绝缘子作为越障对象,对除冰机器人的行走越障进行可行性分析,并对除冰机器人的关键部件进行优化设计,采用Pro......
目前,计算机辅助产品的设计绘图、设计计算、加工制造、生产规划己得到了广泛和深入的研究,并初见成效,但远达不到市场对企业的要......
在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除......
障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设......
针对高压输电线除冰机器人工作环境的特殊性以及工作任务的复杂性，建立了机器人的运动学与动力学模型。在此基础上，通过采用粒子群算......
通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的......
针对现有除冰机器人结构复杂、重量大、采用事后式除冰方式以及未能根据线路状况对行走除冰控制策略进行协调的缺陷,设计了一种基......
目前除冰任务都局限在一些危险区域，路况复杂，机器人采集信息零乱，容易产生干扰；针对这一问题，设计引入无迹粒子滤波器信息融合思想到除......
针对循环坐标下降法（Cyclic-Coordinate Descent,CCD）只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制问题,阐述了一种改进的CCD......
通过对架空电缆除冰机器人的分析，给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析，并在质量锤的质量......
针对高压输电线路除冰机器人越障抓线过程中存在的对输电线缆定位困难的问题,提出一种基于输电线缆几何特征的单目立体视觉定位方......
以高压输电线除冰机器人为背景,提出并实现了基于虚拟现实技术的除冰机器人的遥操作系统。介绍了系统的基本框架和功能结构,然后对......
输电线柔性结构特性给除冰机器人越障抓线控制带来极大困难.本文提出了一种结合k–最近邻（k-nearest neighbor,KNN）分类算法和增强学......
设计了一种输电线路除冰机器人的机械结构，分析了该机构的作业空间问题．在计算过程中，引入Monte Carlo方法得到了机器人操作臂的工作......
针对220KV高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域,提出了一套机器人运动控制系统方案。实现了一种基于开放式运动控制系统,......
针对220kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值......
电力供应是人民生活和国家运行不可或缺的要素,这就要求输电系统在任何条件下都能可靠地工作。除冰机器人作为一种用于解决输电线......
研制除冰机器人代替人工方法进行导线除冰具有重要的应用前景。分析了除冰机器人前（后）臂运动特点，得到竖直摆臂机构的设计要求。根据......
1原因及分析高压电线是一个相对而言电阻比较小的输电设备,通过电阻,它会在通电的条件下会产生一定的热量。当雪下到电线上时,在电......
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目的建立模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价模型,使除冰机器人的外观设计更加科学化、符合实际需求。方法以综合模糊小波......
利用机器人技术实现输电线路在线除冰,可以在不停电的情况下提早消除覆冰隐患,防止重大灾害的发生。针对一档内单股线除冰作业,设......
高压输电线路覆冰是影响供电安全的重要因素,我国是冰灾事故频发的国家,线路冰灾事故居世界前列。针对高压输电线路覆冰问题,进行......
目前的除冰机器人试验研究均基于简化的刚性直线线路，在实际运行线路的实验中，发现机器人难以跨越带倾角线路障碍物的新问题，将输电线......
分析国内除冰机器人设计概况，针对输电线路结构特点，提出了一种具有越障功能的除冰机器人设计方案，包括机械系统、控制系统两部分。机......
针对传统输电线路除冰方法效率低和安全性差的问题,提出了一种气动式输电线路除冰机器人。该机器人采用三臂对称结构,能够在输电线......
障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220 kV输电线路特殊的机器人工作环境,提出一种基于视觉的障碍......
针对我国南方地区雪灾中输电线路的破坏情况,提出并设计了一种新型高压输电线除冰机器人,并在机器人的结构设计、行走规划、除冰方......
针对严寒地带输电线路覆冰厚实的情况,以强力高效除冰、高速过障和轻量化为目标,研制一种适合严寒地带高压输电线除冰机器人。该机......
