轨迹精度相关论文
喷涂机器人臂展大、需中空防爆,对精度和能耗都有较高要求,这些因素需要在结构设计阶段进行综合考虑。如何针对上述问题对机器人结......
工业机器人价格相对较低,且工作空间较大,其加工智能化程度也更高,同时,具有更好的灵活性,在航空、航天和船舶等需要大尺寸高精度......
轨迹精度是工业机器人重要的动态性能,目前工业机器人的轨迹精度远低于定位精度,提出一种基于机器人运动学标定和关节空间插值误差......
工业机器人作为实现工业自动化和智能化的重要设备,已经被广泛应用于各个领域,轨迹精度是工业机器人重要的动态性能,目前工业机器......
为了提高工业机器人的逆解精度与运动轨迹精度,提出了一种基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法。首先通过改进遗传算......
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,......
全方位移动机器人具有平面运动的3个自由度,运动灵活性高,被广泛应用到狭窄拥挤环境中。但是由于全方位轮的特殊结构,运动过程中往......
采用链驱动的喷涂机器人易于实现本体的轻量化、末端高灵活度与正压防爆系统设计,从而满足家具、钢结构等一般涂装行业对喷涂机器......
本文针对当前数控机床仅沿固定的坐标轴线进行精度(含几何精度和定位精度)检验，并不完全反映轴线外实际加工的空间位置真实误差，导致......
精密气浮运动平台是一个复杂的运动学系统,它具有高精度,高速度,高加速度等特点。它采用的两项关键技术：直线驱动技术和静压气浮导......
该文针对弧焊机器人柔性加工单元的特殊性,进行了弧焊机器人系统协调运动轨迹精度评价方法和离线编程标定技术的研究.该文以9自由......
1 进给驱动是机床的关键技术进给运动是机床实现加工过程的关键,通过直线和回转进给运动的串联或叠加,刀具和工件之间方可形成相......
机器人关节伺眼系统的动态误差，是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素．本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象，采用......
工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高。基于R......
The omnidirectional mobile platform has three degrees of freedom that make it widely applicable to all areas of industry......
工业机器人的大量使用 ,迫切需要对其轨迹精度进行测试 .在研究了几种机器人轨迹精度测试方法的基础上 ,结合具体的应用实例 ,分析......
针对工业机器人连续路径轨迹的稳定性及轨迹规划精度问题,采用三次Bézier三角样条曲线完成指定的工业机器人连续路径的轨迹规......
机器人关节伺服系统的动态误差，是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素。本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象，采......
针对应用计算力矩法对机械臂进行非线性控制时动力学模型参数误差会引起伺服误差增大以及系统稳定性下降等问题,将线性二次型调节......
本文用解析法建立了热锯机连杆机构的运动方程，可精确计算连杆机构的轨迹偏差。提高了连杆机构的设计精度和热锯机的切削效率。更多......
为改善工业机器人高速运动控制性能,扩大其在激光焊接、切割等高速精密加工中的应用范围,设计了一种可与工业机器人构成宏-微机器......
史陶比尔TX250PAINT机器人以最小的涂料消耗和快速换漆的特点实现了无与伦比的过程控制。快速、纤细的TX250喷涂机器人工作范围可......
针对插接管道焊缝扫查机器人末端执行器连续轨迹规划必须满足的运动限制条件，建立了安装高度可调节的全局能量最小优化多目标组合模......
通过建立考虑杆长制造误差和运动副间隙的四杆机构轨迹误差模型,分析了各杆长的制造误差和运动副间隙对四杆机构轨迹精度的影响规......
本文主要介绍了机器人激光切割系统的主要构成,以及采用机器人离线编程仿真软件MotoSimEG一VRC制作出一套机器人激光切割离线程序......
期刊
高速弹丸轨迹动力学建模结果的精度依赖于从测量数据中合理选择初值,但当前对初值的选取没有明确标准,无法保证得到高精度的建模结......
为改善激光焊接机器人的运动轨迹精度,提出一种基于视觉的机器人轨迹跟踪控制方法。该方法将摄像机安装于工业机器人末端构成视觉......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高机器人的末端轨迹精度,提出了一种基于六轴工业机器人的包含位置误差和同步误差的非线性PD偏差耦合控制策略。该策略无需......
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法,并......
机器人轨迹精度的可靠性是评价机构性能的重要参数。压电材料作为一种驱动器能够抑制机器人柔性连接杆的振动,在抑制振动的同时也......
随着自动化程度不断提高及激光清洁的快速发展和应用,利用机器人控制激光器进行清洁工作,效率将大幅提高。提出机器人编程与轨迹精......
针对机器人手臂的应用环境状况复杂、干扰因素较多,现有的机械手臂抓取轨迹精度测试算法存在划分空间上的繁琐问题,通过对六自由度......
