工业机械臂相关论文
随着铁路货车状态检修项目的深入推进，迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统，代替人工完成部分货车检测工作，提高检修......
工业机械臂作为制造业主要生产设备广泛应用于设备维修、加工制造等自动化生产任务中,因此工业机械臂相关技术的研究具有较高的价......
当前,在新工科建设的背景下,虚拟仿真教学成为新工科建设的一项重要支撑.如何在既有的课程理论体系下,充分利用虚拟仿真的线上优势......
当处于强辐射的环境下时,出于对工作人员的保护,通常需要使用专用的机械装置来替代人类进行作业,核环境操作机械臂即是其中一种。......
机器人学是一门集机械、控制、电子以及计算机科学等多个学科交叉于一体的新兴技术。随着工业4.0时代的到来，工业机械臂的避障路径......
工业机械臂之所以在现阶段有着广泛的应用范围和应用前景,是因为其具有良好的稳定性、极高的工作效率、适应恶劣环境能力强等诸多......
传统筒子纱的抓取和搬运都是通过人工完成的,由于在染色过程中,化工材料比较多,对人体存在一定的伤害,本论文采用机械臂完成对筒子......
近代以来的全球经济焕然一新,人类进入信息化社会,智能化的工业机器人开始逐步替代人工生产,已成为现代制造业中必不可少的核心装......
随着新一代的卫星平台对推进系统管路的生产周期、焊接质量有了更高的要求,对焊接设备的自动化程度的要求不断提高,在传统的卫星推......
新型智能工业机器人要求能够在有障碍物或是工件的受限空间中可靠移动工作,无论焊接、装配或是打磨作业中,都需要机器人能够合理运......
残余应力一般对物体材料的性能和材料的寿命有着潜在的伤害作用。因此工件表面的宏观残余应力测量对于工程实际研究与应用有着巨大......
介绍了神经网络控制与工业机械臂的基本情况,分析指出传统工业机械臂存在的问题与不足,并提出神经网络控制在工业机械臂的应用对策......
六自由度工业机械臂被广泛应用于生产制造业中,其智能化势在必行。实现智能化最基本的手段是加载双目视觉系统,从而构成基于六自由......
随着非线性控制理论、微分几何学、计算机技术等学科的飞速发展，极大地促进了非完整机器人运动控制的研究，并已经取得了许多重要的研......
近半个世纪来机器人技术发展非常迅速，工业机器人已在工业生产中得到了广泛的应用。然而在需要精准控制的医疗手术机器人和太空探索......
狭窄通道是工业机械臂常见的作业工况,实现机械臂在狭窄通道中快速、安全、平稳作业对工业机械臂应用有着重要意义。针对目前机械......
机械臂由于其灵活性、精确性、高速以及高重复性等优点,目前已被广泛应用到各行各业,用以实现替代或帮助人工完成简单和重复性的工......
随着社会的快速发展，科技的不断进步，机器人在工业自动化领域中扮演的角色越来越重要，机器人的研究和运用也越来越广泛。机器人学科作......
工业机械臂已在工业领域中得到了广泛的应用。然而当前绝大部分工业机械臂仅依据人为程序完成自动化操作,无法对工件状态改变做出......
工业机械臂在执行搬运任务时可能会出现初始关节加速度和速度跳变的情况,这会影响机械臂电机的使用寿命,并使搬运的物品受到较大的......
随着航空航天、海洋船舶、能源动力等重大工程领域高端装备发展需求迭代更新,涌现出了一类立体结构更为复杂、性能指标更为苛刻的......
研制了一种工业机械臂系统。该机械臂采用六自由度串联式结构,末端可安装不同的工具;使用工业平板配合多轴运动控制器进行电机伺服......
针对工业机械臂在复杂背景下多目标并存识别问题,提出一种基于边缘势场函数最大互相关匹配算法。该算法引入边缘势场函数(edge pot......
为了实现分拣作业的自动化,提高工件分拣的工作效率,本文针对机械臂分拣作业从顶部进行抓取作业特点,研究了基于ROS(Robot operati......
工业机器人的运动分为自由运动和受力约束运动两种不同的运动类型;受力约束运动不仅要进行精确的位置控制,而且要对接触力进行精确......
基于平面约束的工业机械臂闭环标定,拟合平面与实际约束平面之间存在一定偏差,直接影响标定精度.针对此问题提出消除偏差的方法及......
提出应用遗传算法求解机械臂的逆运动学问题,将种群定义于机械臂的关节角轨迹层面,利用连续性函数实现算法的初始化算子,交叉算子......
工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端......
针对工业机械臂实践课程教学中存在的问题,结合国家“金课”标准和虚拟仿真建设等内容,首先分析工业机械臂实践课程的教学现状,然......
水火弯板工艺是船舶制造过程中最重要的工艺之一,水火弯板的加热效果和加工效率直接影响着整个船舶制造生产线的运行。因此,要想实......
伴随着工业4.0的到来,国家经济转型,迅速发展了大量的高端智能装备。传统的激光熔覆使用人工近距离操作,对于大功率激光头而言,使......
工业用机器人的智能研究具有高效、优秀的稳定性和对严酷环境的强烈适应性的优点,近年来成为研究的热点。因此,生产 力在许多方面......
随着工业的现代化发展,机械臂在加工、生产中的应用越来越广泛。机械臂协助或者代替人力完成危险,艰苦环境中的工作任务,具有效率......
随着新一代卫星平台对推进系统管路的生产周期、焊接质量提出更高的要求,对焊接设备自动化和智能化程度的要求也日益提高,传统的依......
在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率......
针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应......
移动机器人由移动平台和固定在移动平台上的执行装置组成,而应用于工业制造领域的移动机器人,其执行装置通常为多自由度机械臂,称......
针对6自由度关节串联型工业机械臂在动态作业环境中的实时智能避障问题,首先提出了一种基于改进LazyPRM算法的实时路径规划方法。......
针对工业机械臂进行动力学分析的常用方法是利用Lagrange方程进行动力学建模后再实行仿真计算。利用Pieper准则,将五自由度工业机......
针对人工势场法在工业机械臂避障路径规划中容易陷入局部极小值的缺陷,利用改进的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,......
工业机械臂控制系统具有多样化和非线性,难以利用传统的控制形式完成。本文提出一种基于神经网络的机械臂自适应参考模型控制方案......
工业机器人通常需要做一些重复的流水线工作,基于视觉的控制可以提高精度。传统的基于图像的视觉跟踪轨迹控制缺少深度信息,导致模......
工业机械臂因为优势众多,所以应用范围十分广泛,如稳定性好、效率高、恶劣环境适应性强等。但由于传统工业机械臂存在兼容性、自主......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
伴随着工业机械臂在中小型加工制造企业的投入和使用,机械臂可以出色的完成重复性任务,显著地提升了工厂传统加工作业自动化水平,......
为了研究六自由度工业机械臂的动力学特性,基于拉格朗日方程建立机械臂的动力学理论和仿真模型。分别建立各个构件的转动动能、平......
