五指灵巧手相关论文
专业护理人员短缺已成为医疗康复领域所面临的严峻问题之一。随着机器人技术日益进步,护理机器人应运而生。作为护理机器人末端执......
针对仿人五指灵巧手手指工作空间分析,首先设计一种新型的仿人五指灵巧手,然后基于D-H法建立手指运动坐标系,最后运用MATLAB机器人......
随着各国空间探索的不断发展,面向各种任务的航天器进入了太空。空间实验任务和空间在轨服务任务的强度越来越大,对宇航员提出严峻......
以适用于空间在轨服务的腱驱动五指灵巧手为研究对象,设计具有一定实时性的控制系统.为满足腱驱动灵巧手多指操作对同步性和实时性......
提出应用气动人工肌肉的五指灵巧手设计方案，包括各手指的结构设计以及手指与手掌的连接设计，手指采用腱传动方式，灵巧手总共具有17个......
针对6自由度关节串联型工业机械臂在动态作业环境中的实时智能避障问题,首先提出了一种基于改进LazyPRM算法的实时路径规划方法。......
随着我国航天领域空间站项目的快速发展,宇航员的在轨操作任务越来越繁重,为了减轻宇航员的劳动强度,对智能机器人的需求越来越迫......
<正>由哈尔滨工业大学承担的国家863计划先进制造领域智能机器人专题课题"五指灵巧手"通过了专家组验收。该灵巧手具有5个相同结构......
多自由度串联工业机械臂的实时避障一直是工业机器人研究领域的一个热点。传统的工业机械臂一般采用离线示教的方式在复杂的工作环......
基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术,通过分析人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式以及运动规则,利用仿生学原理设......
设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000......
随着工业的发展,机器人得以广泛的应用。作为机器人的一重要组成部分,多指灵巧手因其具有极强的功能和通用性能完成各类复杂的作业......
本文介绍了一种基于Arduino语音控制的五指灵巧手。该方案主要针对于会说话的残疾人,通过语音控制实现对目标物体的抓取。该语音控......
