任务优先级相关论文
为了满足物联网场景中不同用户的差异化需求和提高资源利用率,以构建一个高效的边缘计算服务系统,本文提出了一种基于优先级的物联......
我国老龄化问题日益加重,老年人数量在社会中所占的比例较高,对老年人和残疾人的护理将需要大量的服务机器人完成诸如帮扶、取物、......
机器人广泛应用于工业制造、航天、医疗领域。相对于传统的非冗余机器人,冗余机器人具有更好的灵活性,能够与人进行交互,在非结构......
随着5G（5-th Generation）技术的逐渐成熟,车联网中应用场景也更加丰富,车辆需要接收和处理消息的任务量和请求任务密度也在不断增长......
为提高对多机械臂系统的控制性能、减弱机械冲击对其工作状态产生的影响,设计了一种基于隶属函数的多机械臂系统协调控制方法.首先......
μC/OS-Ⅱ是一个应用广泛的实时操作系统,但它仅支持64个任务,远不能满足复杂应用要求.本文提出了一种改进方案,该方案可在保证系......
随着陆地资源的开采与消耗，人类逐步迈向海洋领域，庞大的海洋系统中蕴藏着丰富的矿产、燃料以及生物等资源，近年来成为全球关注焦点。......
随着市场对产品多样化和定制化的需求不断提高，越来越多的制造企业为了更好的满足客户要求，开始使用多品种混流生产的方式来进行多品......
为了提高多目标任务优先级排序效率,降低软件测试的成本,满足软件测试需求,提出基于多线程的多目标任务优先级排序方法,通过多线程......
无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor-Actor Network，WSAN)是近年来发展起来的新一代无线传感网络，它不仅具备网络监测功能，还具备......
嵌入式系统是当前计算机最普遍的应用形式，系统由硬件和软件两部分组成，通常通过启动装置来控制系统中机械部分的动作，利用传感装置获......
集群系统的关键问题在于如何有效利用系统范围内的资源。负载平衡算法是实现资源高效利用的重要手段,进程迁移机制是负载平衡算法......
随着计算机网络的迅速普及和网络应用在社会生活各个层面中的日益深入,网络安全成为了一个重要问题。访问控制是国际标准化组织ISO......
应急场景下的车辆路径规划问题中,车辆在有限资源的情况下,同时满足客户优先级、实时规划、车载容量等约束,以合理的路径访问客户......
任务调度是高性能计算系统中的基本问题之一。解决此类NP难问题的经典启发式算法都假定目标处理机全互连,调度任务时可忽略节点间......
小峰在一外企工作。有一天,因为产品质量问题,与总公司(在国外)沟通后初步怀疑某一道工序的操作有问题,最后决定总公司将对应工序......
针对于复杂的车间调度环境,介绍了基于优先级规则的生产任务调度算法.在考虑调度决策对模糊生产经验信息需求的基础上,通过分析实......
基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OSII......
提出基于关键复合松弛度的网络控制系统优先级调度。算法通过关键复合松弛度和关键截止期逐步确定当前时刻的最优调度任务，始终......
分析虚拟维修拆装过程描述的复杂性，提出利用项目管理软件Microsoft Project 建立维修拆装过程模型的方法。建立的过程模型主要......
提出了一种把嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于智能呼吸机软件设计的解决方案。为了实现方案,基于μC/OS-Ⅱ建立了6个任务,完成......
针对未来数据中继卫星系统中微波与激光链路并存的发展趋势,研究了具有微波和激光混合链路的中继卫星系统资源调度问题。以可见时......
介绍了在基于单处机的实时嵌入式应用系统中，面向对象的软件结构和技术，并针对实时控制中多层任务优先级的实时响应问题，提出了一种基......
研究多移动机器人的运动规划问题，在实时运动规划专家系统的基础上提出了一种串级模糊控制器，以校正实际工作环境下各机器人的运动状......
针对微波与激光混合链路中继卫星系统实际应用中的动态变化,分析了混合系统动态扰动条件,依据中继卫星资源调度动态调整原则,研究......
研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机......
以多机器人系统为对象,面向多机器人协作跟踪运动目标这一问题,提出了基于任务优先级的多机器人协作策略,使得多机器人系统在任务......
相控阵雷达的阵列天线具有波束捷变能力,因此多功能相控阵雷达能快速交替进行搜索和跟踪等操作。如何在时间资源、能量资源及计算......
以前如果是国内自动化公司从事工控多数都是工贸类的企业,工:就是从事自动化工程,利用现有的自控技术和产品从事自己熟悉行业自动......
随着计算机技术、网络技术和先进制造技术的逐步发展和相互促进,计算机支持的产品设计过程管理成为企业实现信息化管理的一种趋势......
本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服......
本文针对一个角色可以对应多个不同的任务,以及任务重要性的不同,在任务规则的基础上,提出了基于重复角色和任务优先级的访问控制......
以飞机供电系统中自动控制与管理为应用背景,以TMS320LF2407A控制器为核心构建的硬件系统作为硬件平台,对实时嵌入式操作系统μC/O......
在国家的制造工业中,数控制造属于关键构成技术,其可以充分体现制造业的现代化水平。当前还有较多数控系统的结构是封闭式的,缺少......
在RoboCup救援仿真中，警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率。本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作，提出一......
新型机车监控系统是为实时监控机车运行状况开发的．该系统基于Vxworks操作系统平台，采用奔腾微处理器作为核心控制器，使用CAN和以太网......
分析了实时嵌入式操作系统中几种常用的互斥方法，提出了一种基于任务优先级的禁止抢占法，并分析了该方法的安全性和高效性。......
针对嵌入式系统对嵌入式操作系统的要求，本文分析了基于Linux任务优先级的调度策略中实时性能的不足，提出了一种嵌入式Linux任务调度......
针对嵌入式多任务实时控制系统，提出模糊调度设计（FSD）算法。该算法基于任务重要性和空闲时间2个特征参数，动态调整任务优先级，使得空闲......
在移动边缘计算和云计算共同组成的车联网中,为了保障驾驶员和路人的安全,需要满足车辆任务的高可靠低时延要求。一种基于MEC和任......
为了提高雷达网的探测效能,提出了一种动态的雷达网目标分配及任务调度算法.该算法以雷达对任务的映射表为依据,采用紧急任务优先......
以飞机供电系统中自动控制与管理为应用背景。以TMS320LF2407A控制器为核心构建的硬件系统作为硬件平台。对实时嵌入式操作系统μC......
介绍了一种基于DSP／BIOS内核的运动控制系统设计方法，利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制，实现对伺服电机运动控制的实时处理......
针对带宽受限的网络控制系统中多个控制回路对网络传输的不同需求,提出了一种动态模糊调度策略。采用控制回路误差变化率和空闲时......
