末端位姿相关论文
随着移动机器人技术的迅猛发展，它的应用范围也越来越广泛，同时对机器人的精度要求也越来越高，高精度、高稳定性已经成为机器人技术发......
近半个世纪来机器人技术发展非常迅速，工业机器人已在工业生产中得到了广泛的应用。然而在需要精准控制的医疗手术机器人和太空探索......
星载天线双轴驱动机构的末端位姿精度是衡量其质量的重要指标，近年来随着卫星商业通信和卫星导航定位市场需求的不断扩大，对星载天线......
针对箱型钢的结构特征和焊接过程特点,设计了一款5自由度的轨道式焊接机器人,用于箱型钢结构安装现场的自动化焊接.采用D-H法,建立......
由于复合机器人人工示教过程过于复杂,导致人工耗费过高,因此,有必要考虑采用虚拟仿真方法简化示教过程和验证机器人工作流程。此......
为了有效减小空间机械手的末端位姿误差,通过分析误差来源,该文提出了基于BP神经网络的空间机械手末端位姿修正模型构建方法,设计......
在空间机器人系统应用于在轨服务、目标捕获的研究中,多自由度机械臂的动力学动特性分析是其主要困难。针对该问题,可运用D-H参数,......
由于传统接触式测量存在测量受力等因素容易引起测量精度不稳定,提出了一种基于视差原理的3-PRS并联机构末端位姿测量方法。首先建......
