膝关节外骨骼相关论文
针对人体步态周期的摆动相与承载相生物力学特征，创新性的提出一种集变胞仿生膝关节外骨骼机器人与具有“J”型轨迹特征运动副人体......
外骨骼在自然界表示保护动植物内部柔软组织和器官的坚硬外壳,本文研究的外骨骼是一种为人腿膝关节提供助力扭矩的金属活动装置。......
下肢膝关节外骨骼机器人作为一种可穿戴的人-机并联机械装置,将外骨骼的助力能力与人的智力巧妙地融合在一起,在助老助残及运动康......
随着科学技术的发展,控制系统中的对象与应用场景越来越复杂,基于机理建模的数学模型并不能完全有效地描述系统动态特性。无模型控......
外骨骼关节的柔顺性在适应穿戴者不同运动状态和人机相容性方面至关重要,然而,常见的刚性机构和被动柔顺机构不能够实时反馈人机交......
关键词：膝关节外骨骼;流体弹簧;阻尼孔;AMESim仿真 0引言 下肢外骨骼是一种运动辅助装置，不仅有固定关节保护韧带的作用，还能提......
本课题来源于深圳孔雀计划项目。截止到2016年底,我国60岁以上的人口已达到2.4亿人,占到了总人口的17.3%,我国已成为了世界上老年......
基于人体行走过程中下肢肌肉的运动机理,提出一种多模式弹性驱动器,并应用于膝关节外骨骼中实现膝关节外骨骼机械腿的刚性驱动及柔......
目前,外骨骼机器人因其在军用、民用、康复等领域都具有重大积极的作用,已经成为机器人发展的一个热门方向。外骨骼机器人领域国外......
