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外骨骼机器人是智能机器人的典型代表之一,它可以实现人类智能与机器力量的结合,增强肌体的综合能力,缓解由于负重和长时间工作带......
针对航天器中大型球冠蜂窝结构防热层灌注问题,本文开展了基于大工作空间、高刚度和高灵巧性的串并混联灌注机器人机构构型设计与......
相比较于传统的只具备单一运动特性的机构,可重构机构的设计理念是仅使用一个机构或者一个集成的系统,满足复杂工况下的多种任务需......
本文以单环运动链为最小单元来构造一类集多运动模式与折叠缩放变形能力于一体的多模式移动机构,这类机构具有较强的变形能力和多......
目前市场快速多变，产品需求向短周期、大批量、变批量的方向转变，这对传统的机械设计与制造的方法、理念提出了严峻的挑战，于是人们提......
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始......
本文提出了一种新型可重构Goldberg 6R机构,它遵循异型串联Goldberg 6R机构的构造方法,同时又满足线对称Bricard条件。结合异构化......
现代工业发展迅速,要求更高的自动化程度,需要更加智能、操作更精细、适应性更强的抓取系统。工业上使用最多的智能抓取工具是机械......
可展机构因其优良的折叠、伸展性能,被广泛应用于日常生活、可变结构和大型可展设备中,近年来随着城市生活节奏的加快和航空肮天技......
提出一类基于球面五杆机构的变胞并联机构。基于具有解耦特性的球面五杆机构,应用螺旋理论综合出一类具有变胞特性的可重构混联支......
提出一种可重构空间五杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式一为平面二自由度运动,模式二为一个转动运动,两种运动模式进行切换的......
