RTK-GPS相关论文
农业生产实现智能化对提升农业生产效率有着非常大的促进作用。高精度的农田场景数字化地图是实现植保智能化的关键,而农田场景的......
基于2012年RTK-GPS、2015年三维激光扫描和2018年无人机航测数据,以天山乌鲁木齐河源1号冰川为研究区,分别从物质平衡、面积、末端......
随着“精准农业”的实施,农机自动驾驶技术已成为实现现代化精准农业的必要选择。通过在传统的液压驱动执行机构上加入传感器和控......
针对丘陵区田块小、不规则及耕作难等问题,设计了一种基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统,并结合实际作业要求,基于梭形法提出了任意......
Mathematical Modeling and Computational Analysis of Underwater Topography with Global Positioning an
<div style="text-align:justify;"> This study focuses on change of topography in a water area. Output data from a GPS uni......
随着科技的不断进步，近年来以 GPS 技术为基础，又发展出了 RTK-GPS 这项新技术，其能够在指定坐标系中对流动站进行实时监测，并获得其三......
随着人们环保意识的逐渐增强,国家高度重视生态环境保护工作,对环保疏浚的要求越来越高;为达到工程要求,需要采用先进的环保疏浚技......
本文阐述了采用GPS RTK技术配合测深仪在水下地形测量中的应用,介绍了RTK技术和测深仪的原理、并论述了利用RTK-GPS技术采用无验潮......
本文的最终目标是实现在室外人行道的移动机器人导航。机器人标识的里程计能区分全球定位系统和激光测距仪在沿路径运动时的位置，有......
送电线路航测范围多为带状,采用静态GPS与RTK-GPS相结合的方法,可大幅提高效率,减少外业时间。本文以某送电线路为研究对象,分析了......
介绍了GPS卫星导航系统的测距原理,概括并讨论了GPS系统的主要误差来源;分析了RTK-GPS技术的原理及实现方法,并利用其高精度和导航......
有效控制坝体的填筑压实质量是保证土石坝安全的关键。为此提出了一种基于闭环反馈控制和RTK-GPS的自动碾压系统,可实现碾压机精确......
针对传统工程放样方法繁琐且精度不高的现实问题,介绍了几种新仪器在工程放样中的应用。具体阐述了使用全站仪放样坐标的方法和使......
通过对地理信息系统MapGIS的功能进行分析,阐述了MAPGIS软件在江西省土地利用数据库建设中的应用,着重介绍了建设江西省土地利用现......
随着RTK-GPS技术在海洋测量中的应用不断普及及水上导航测量软件的成熟,一种新型的水深测量方式得到推广,并渐渐成为日后发展的趋......
通过实例探讨在水深测量中采用RTK-GPS测高代替水位观测,并简单介绍利用PTK-GPS测高模拟波浪改正的问题。......
设计开发了一种基于全地形车(ATV)的农田三维地形快速采集系统,系统由ATV车辆、RTK-GPS、田间作业辅助导航装置、车载计算机和数据......
RIK GPS实时差分卫星定位系统在石油勘探中己很普及,为了更好地使用、维护好这类设备,保证施工的正常进行,本文介绍了RTK GPS在实......
通过工程实例分析了RTK-GPS在工程测量中应用时的作业流程、性能、效率和精度。...
本文简要讨论了计算机视觉CCD摄像机定标方法、基于激光扫描方法和RTK-GPS等传统的测量方法,并在此基础上提出了一种基于虚拟参考......
文章对RTK-GPS原理进行了说明,对以往公路测量方法进行了总结,并对RTKGPS在公路测量如何应用进行了详细的阐述。......
智能农业装备被中国制造2025计划列为发展领域之一,无人驾驶技术是智能农业装备研究的一个热点问题。插秧机的无人驾驶技术能够提......
首先对以往的公路勘测方法进行了叙述,然后对RTK-GPS原理进行了说明,最后对RTK-GPS在公路勘测中的作业方法进行了详细的阐述。......
GPS测量技术越来越广泛的应用,不断提高了测量自动化程度和测量精度,给地质勘探测量工作带来了很大方便,通过多年来的实际工作,从......
随着 GPS技术的发展 ,具有 RTK功能的 GPS接收机不但在平面位置上可以达到厘米级 ,而且以 WGS84为参考椭球的垂直高程也可以达到厘......
针对拖拉机在田间作业时因地形倾斜、土质硬度不均、连续转弯而导致的定位误差问题,设计了一种基于GABP神经网络算法的多传感器信......
提出一种基于Trimble BD982定位传感器和ZED双目视觉传感器的无人车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现方案。利用RTK-GPS系统进......
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农业生产的根本出路在于农业机械化,而农业机械的未来必将是向智能化的方向发展。自动导航技术是当今智能化领域热门的研究课题之......
在铁路运输当中,单纯的卫星定位或惯性定位均无法提供更高的精度。因此,提出一种高精度的RTK-GPS和惯性平台相组合的定位导航系统,......
针对轮式移动机器人的轨迹跟随问题,提出了一种基于RTK-GPS(real-time kinematic GPS)的轨迹跟随控制方法.首先,将GPS(全球定位系......
基于先进的全球定位系统(GPS),结合实时动态差分(RTK)技术,研制出测量准确度高、性能稳定的汽车行驶记录仪检测系统。运用载波相位......
土地资源的合理利用是绿洲生态系统可持续发展的基本保障,其利用类型的分布以及面积大小直接影响该地区经济、社会、生态三方面相......
根据拖拉机工作环境的特殊性,为了识别拖拉机是否在期望路径上行驶,也为了提高拖拉机在农田作业的导航精度,为拖拉机转向系统的实......
对影响RTK -GPS测量精度和可靠性的因素进行了分析 ,提出了用双基准站观测对RTK成果进行检测的方法 ,并进行了精度分析......
依据某项目水深测量技术的实际应用,介绍了海洋水深测量中的基本原理、误差来源与分析、水深施工测量、水深后处理等。该技术流程......
拖拉机自动导航技术是当前精准农业中最活跃的研究领域之一,也是未来农机智能化作业的主要手段。本文根据拖拉机作业工况复杂,作业......
高耸结构在强风、地震和温度变化作用下,容易产生过大的变形,从而危及结构安全。日照变形是超高层结构常见的变形形式之一,是评价......
测试了RTK-GPS动态定位的背景噪声;设计直线运动、正弦运动与圆圈运动方式下3种模拟运动装置,并测试了这3种运动模式下RTK-GPS的定......
为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收......
森林资源调查是实现我国林业建设现代化重要手段和可持续发展的必然要求,也是森林资源监测体系的重要组成部分。近年来,随着GPS技......
山东省拥有3千多公里的海岸线,约80%的砂质海滩遭受侵蚀,导致沙滩泥沙粗化、宽度变窄、坡度变陡,岸线后退加速,大量海岸土地流失,......
