多目标无人机定位技术

来源 :第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:thonary09
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论述了多目标无人机定位的必要性和迫切性,给出了多目标无人机定位体制,如应答定位体制、测量定位体制,进行了2种体制的优缺点分析.提出了这些工作体制应具备的关键技术,精密时间同步和突发信号收发技术.根据提出的问题,解决问题的方法,多目标无人机定位技术将能缓解依赖卫星导航的不利情况,提高无人机在战场条件下的定位导航能力.
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简要论述了实现遥测设备大外部闭环自检功能这一课题的产生背景及意义,明确了实现该项目的重点和难点在于遥测发射模块的研制.遥测发射机的研制主要有如下几种方案:准两点注入式、基于FPGA的数字调频方式、"调制+上变频"方案.经论证,选取第三种方案,并对遥测发射模块的FM调制电路、S频段本振源、混频器和天线进行了详细的设计.
论述了遥测参数仿真与判决系统的模块化设计思想,充分利用遥测参数数据,通过以字符滚动、时间历程曲线等形式实时显示并判决目标遥测参数的物理量信息,能够实时监视合作目标的工作情况,为靶场对试验的控制提供可靠的决策依据.
软件测试是软件开发的一个重要环节,也是软件质量保证的一个重要环节.作为软件测试的复用不仅能提高测试工作的效率,更能解决测试人员经验不足的问题.该软件测试模型将为海上测控系统正在大力落实的软件能力成熟度建设和CMM二级评审准备工作提供一定帮助.
为确定实验星的定轨精度,采用长春站的伪距观测资料,解算了2007年08月26日至09月01日实验星的精密轨道,并采取交叉弧段法及通过与激光数据所定轨道比较等两种方式进行了定轨精度的评估.由于激光数据不包含卫星钟差,完全独立于导航信息,由激光数据提供的精度评估可基本反映定轨结果的真实精度水平.结果显示:利用单站测轨数据对实验星定轨,解算3天的观测弧段,定轨得到的轨道径向精度在2~3m.通过增加定轨弧
地面安全控制系统在飞行试验中承担着炸毁故障火箭,确保国家和人民生命财产安全的重要任务,控制精度越高,地面设施设备的安全性越好.影响控制精度的主要因素有:数据处理精度、残骸落点计算精度、地图显示精度和传输时延等.分别就上述因素对控制精度的影响进行了分析和计算,提出了重点运用数据融合、数字积分、GIS显示等改进方法,对进一步提高地面安全控制的精度有一定意义.
基于试验中图像信息传输的要求,设计了动态图像实时采集压缩和远距离传输平台.设计中对图像采集技术、压缩技术、实时传输技术、同步技术进行了优化,确保了系统设计满足使用要求.
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主要介绍了绕月探测工程18米天线的角跟踪体制,提出了一种数字化的精密自动校相实现方法,不但能对和差信道相差进行标校,还能标定馈源和差通道的不正交性,并给出了自动校相的具体方法步骤.这种方法已经成功在嫦娥卫星微弱信号测控中得到应用.
对无人机测控系统中卫星中继数据链的优缺点进行分析,针对已有技术存在的不足,提出了利用海事卫星移动通信设备实现无人机测控数据远距离传输.介绍了海事卫星通信系统的工作原理和各类海事卫星移动终端的性能,结合无人机测控的实际需求,对海事卫星技术在无人机测控系统中的应用方式进行了探讨和分析.通过分析看到,将海事卫星通信技术应用于无人机测控系统具有重要的意义和广泛的前景.
基于"陆、海、空、天、电"一体化联合作战的构想,利用无人机群建立了无线宽带互联网络模型,该模型实现了作战指挥中心对位于不同地域、肩负不同作战任务的各个无人机群与作战部队的统一协调和控制,使作战能力倍增:另外,提出了实现该模型所需要研究的一系列关键技术,包括抗干扰的高速数据传输技术、多址接入技术、网络路由协议、机载天线技术,以及通用化、小型化和智能化的机载终端技术,并给出了相应的研究方案及解决途经.