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近年来,伴随着室外定位系统的逐渐完善和日趋成熟,室内定位系统的发展状况显得有些落后,但是需求量却在与日俱增,比如在大型的商场、多分室的地下停车场等多种环境下,人们更加趋于得到相应场所的位置信息和目标点的导航信息,因此,研发一种高精度、低成本的定位和导航装置是十分必要的。本文针对现有系统中,需要采用射频进行通讯、至少需要三个基站才能实现定位以及算法较复杂等不足进行了一定的改进,在超声波测距的基础上,更多的致力于基于超声波本身的通信以及对算法的简化和基站的优化等方面的研究。本文首先对室外室内定位系统的研