风场干扰相关论文
本文以提高外部风场干扰环境下的四旋翼无人机位姿稳定性及抗干扰性为研究目标,主要开展了考虑外部风场干扰的四旋翼无人机动力学......
声探测器是野外监控传感网的常规配置,它通过处理目标声信号作出目标类别、方位角等估计,联合多个声探测器可实现目标定位、跟踪等......
提出一种针对直升机导航过程中风场干扰问题的航迹建模方法。该方法基于CV运动模型,用非线性状态方程准确描述了飞机的定高飞行过......
平流层飞艇作为一种低速飞行器对风场干扰具有很强的敏感性,它在水平面长距离逆风巡航时需要消耗较多的能量。针对此问题,提出了一......
为获得喇叭形悬挑钢结构的设计风荷载值,考虑临近建筑的风场干扰效应进行了数值风洞模拟。文章通过建立完整的风环境模型,采用非线......
近些年来,四旋翼无人机因其操作方便、成本较低和机动性高等特点受到了国内外的广泛关注。四旋翼无人机作为一个欠驱动非线性系统,......
针对风场干扰下多无人机(UAV)编队的控制问题,提出一种基于一致性卡尔曼滤波的多无人机编队控制算法。根据一致性卡尔曼滤波算法,......
