多智能体网络相关论文
文章基于社交网络系统中的DeGroot模型,对多个体讨论问题时意见在多智能体网络中的演变进行了研究,在此过程中加入Stackelberg-Nas......
众多大规模工程系统中的决策,控制和学习问题都可以建模为多智能体网络下的分布式优化问题,如通信网络中的资源分配问题、无线传感......
近年来,随着大规模网络的兴起和分布式优化理论的广泛应用,矩阵方程的分布式求解算法研究也受到了越来越多的重视.矩阵方程的计算......
针对复杂战场环境中的意图推理问题,首先构建能够表示目标信息及相互间关系的基于多智能体的意图推理网络,将目标意图推理问题转化......
文章研究三阶多智能体系统的尺度群一致性问题:个体网络由两个子网组成;个体网络由任意有限个子网组成.分别针对这两种情形,设计分......
针对受扰非线性多智能体网络,研究分布式鲁棒包容控制方法.采用微分博弈理论将有界L2增益包容控制问题描述成多玩家零和博弈问题.......
随着机器人技术日益成熟,如何使多机器人形成一定的队形完成某些任务成为一个热门研究领域。多智能体编队控制的目标是使多智能体......
自从Reynolds首次提出经典的群体系统蜂拥模型后,不同领域的学者分别从各自角度探索了自然界的蜂拥现象所产生的原因及其可能的工程......
近年来,多智能体网络作为自然界极为重要的抽象,在各个领域和学科中都有广泛的应用,例如生物网络(鸟群、鱼群等),机器人网络,无线......
最近,来自工程和科学各个学科的研究学者对多智能体网络的协同控制问题表现出极大的研究兴趣。研究的领域包括一致性、耦合振子同......
多智能体系统的分布式协同控制有着十分广泛的工程应用前景,在工业和军事领域中,广泛存在着多智能体系统的协同控制,比如无人驾驶......
多智能体网络的协调控制在无人航天、卫星编队、传感器网络的信息融合、鱼群或鸟群的行动方向、分布传感器的滤波值等领域有着广泛......
随着移动用户的不断增加,下一代无线网络需要比现在的网络支持更高的用户密度。满足这一需求的一种方法是通过飞蜂窝小区(femtocel......
作为分布式人工智能领域的分支之一,多智能体网络吸引了众多研究者的关注。并且,多智能体网络在无人机、传感器网络和网络拥塞控制......
近年来,关于多智能体网络的分布式优化问题引起了许多学者的关注,其中分布式凸优化问题是大家研究的重点之一。目前针对分布式凸优......
随着信息时代的发展,特别是云计算和大数据的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视。近年来,分布式优化问题已遍及工程......
目前,多智能体网络一致性仍是数学、物理和工程领域的热门探究课题。比如无人驾驶飞行器、自治潜水系统、通信、交通以及电网等,均......
受自然界一些奇妙现象的启发(比如:鸟类可以保持特定的队形飞行;鱼群可以按照一致的速度巡游),多智能体网络在近些年以来受到了广......
多智能体网络编队与避障控制旨在控制智能体,使它们保持一定的编队,同时躲避障碍物防止发生碰撞.通过建立与目标、障碍物和编队结......
本文研究多智能体网络中的一类重要问题——动态一致平均问题,具体而言,即网络中所有智能体动态地跟踪一组时变参考输入信号的均值......
本文以多智能体网络作为研究对象,以基于离散小波变换的多尺度分析作为研究工具,探讨了多智能体网络的多尺度分析、多层级的社团结构......
通过设计简单的控制器,利用随机微分方程的有限时间稳定性理论,给出了多智能体网络实现随机一致性的充分条件,并分析了控制参数与......
近年来,随着无线传感网等技术的快速发展,一大批新的应用需求如无线传感网定位、分布式机器学习问题等不断涌现。多智能体网络作为无......
近30年以来图论有了非常快速的发展,许多工程和应用问题都可以适当的转换为图论问题,并运用图的理论及其算法对其进行深入的讨论和研......
针对如何在多智能体网络中无中心式地求解动态一致平均的问题,提出了一种分布式动态一致平均(DDAC)算法。首先,针对动态一致平均问......
针对2阶多智能体网络的群一致性问题,提出了基于牵引控制方法的群一致性协议.考虑到网络模型具有切换拓扑结构,在模型中引入相应的......
研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,......
针对具有领导层与跟随者层的多智能体网络点对点的一致性问题进行了研究。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新频率,同时为......
提出了由一般非线性方程描述的多个智能体组成的网络达成渐近一致的概念,以及多动态智能体网络的渐近一致协议问题,介绍了表征网络信......
针对网络化多智能体的分布式优化问题,本文讨论一种只利用邻居相对状态的符号信息的分布式算法.该算法不要求与图相关的权重矩阵是......
主要研究了leader-following多智能体网络的分布式编队问题。假设多智能体网络中的每个follower不能实时得到leader的信息,针对每......
研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器......
试图比较系统地概括和评述正在兴起的一门崭新的交叉科学——网络科学,内容涉及网络科学的发展简史,基本概念,网络分类,主要理论模型及......
在上篇综述里,评述了网络科学的发展简史,基本概念和网络分类,以及国内外迄今提出的复杂网络的主要理论模型及其拓扑特性.着重总结了“......
针对输入受限的受扰多智能体网络,提出具有领航层、估计层、控制层和跟随者层的新型鲁棒包容控制方案.首先,设计有限时间估值器获......
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分......
多智能体网络是由多个自主的智能体组成并交互的集合,实现协调合作的重要条件就是各个智能体达到一致。本文研究了具有不确定性......
针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结......
综述了非线性网络的动力学复杂性研究在网络理论、实证和应用方面所取得的主要进展和重要成果;深刻揭示了复杂网络的若干复杂性特......
分布式平均算法已经受到极大的关注,由于在分布式网络系统中节点保持简单的状态信息并且只与一跳邻居交换信息.因此,不需要建立或保......
多智能体网络编队与避障控制旨在控制智能体,使它们保持一定的编队,同时躲避障碍物防止发生碰撞.通过建立与目标、障碍物和编队结......
随着自动化技术、无线通信网络技术的快速发展,多智能体网络协调控制成为控制领域的研究热点问题。由于多智能体网络能够完成单一智......
多智能体网络的分布式协同控制在实际工程中有着十分广泛的应用背景。在工业和军事领域,存在众多的多智能体网络协同控制问题,例如......
一致性和协同控制问题已有悠久的研究历史,最早可以追述到上个世纪60年代DeGroot在管理科学与统计学中的研究。与此同时,目前对它......
分布式优化在无线传感器网络、交通系统、多机器人系统、社交网络及分布式电网等诸多领域有着广泛的应用,因此,近年来分布式优化受......
复杂网络是当前科学与工程领域的新兴学科,受到了国内外科研工作者的广泛关注。其中,同步和一致性是网络中两种典型的动力学行为,也......