基于复杂场景的反无人机作战模拟训练系统设计

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伴随着无人机数量的增长,中小型无人机越来越多地被应用于犯罪、恐怖袭击和军事打击等方面。尤其在冲突不断的中东地区,无人机作战已成为了新兴的袭扰手段。为了应对无人机袭扰,许多国家已经开始研制和部署反无人机系统。但是,无人机目标不同于以往的防空目标,具备“低小慢”的特征,反无人机的打击手段和作战流程也不同于现有的防空系统。如何快速有效地学习使用反无人机系统势必成为新系统部署之后的重点。为此,本文综合多方面因素的考虑,给出了针对反无人机作战的模拟训练系统设计方案,包括目标模型建立、传感器模型建立和武器模型建立
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近年来,随着无人机的快速发展,对无人机通信的稳定性和可靠性要求越来越高。文章设计了无人机自适应双频通信系统,采用主控芯片STM32控制E19-433M30S和E28-2G4M20S两个不同频段的模组通信,根据误帧率、RSSI值以及传输距离自适应切换两路通信并且自适应切换FSK、LoRa、GFSK调制方式,充分利用了2.4GHz和433MHz两个频段的优势以及LoRa技术,提高无人机通信的传输速率、最远传输距离和可靠性。