驱动防滑控制相关论文
为在驱动转向复合工况下有效抑制分布式驱动电动汽车的纵滑、侧滑,提出了一种面向驱动转向复合工况的分布式驱动稳定控制架构,设计......
虚拟轨道交通是一种近几年才发展起来的新型交通方式,它无需实体轨道,采用橡胶轮胎支撑车体,因此噪声更小,建设成本更低,综合了有......
分布式驱动电动汽车结构简单、操纵方便,是电动汽车发挥其最大潜力的最优形式,而底层扭矩与防滑控制是其目前发展需要突破的关键技......
行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安......
为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略.分别建立整车模型......
四轮独立驱动(4WID)电动汽车作为一种特殊驱动形式的电动汽车,它省略了各车轮之间的机械传动环节,可以对四个车轮的转速、转矩进行......
四轮独立驱动电动汽车由于其理想的驱动方式和广泛的应用前景,成为当前电动汽车众多研究方向的一个研究热点。许多国家尤其是一些......
四轮轮毂电机电动汽车具有四轮独立控制、轮毂电机转矩易于测量的特点,已经成为了电动汽车行业的研究热点之一。当四轮轮毂电机在......
学位
该文的主要内容是对开路面上汽车起步加速时的驱动防滑控制系统研究.主要研究工作是:设计开发了ASR制动压力调节装置,确定了各部件......
本文介绍了320吨五轴线电动轮矿车电动轮的结构形式、驱动方式以及动力参数的匹配；研究了五轴线电动轮矿车的差速控制方法，针对本文......
随着环境的恶化和能源的短缺，电动汽车在最近几年成为了国内外的发展热点。本文以东南大学车辆实验室开发的微型四轮独立驱动轮毂电......
越野汽车工作条件极为恶劣,需在冰雪、沙漠及坏路、无路地区行驶,为完成人员乘坐、武器装备运载及作为车载武器的机动发射平台等使......
汽车已经从最初的代步工具发展到成为代表时代革新技术的一种文化产物。尤其是在现下,交通安全问题突出、全球能源稀缺,污染问题全......
电动汽车整车控制器（VCU，全称VehicleControlUnit）作为控制车内电子、电气的核心控制器,是整车控制系统的枢纽，也是整车驱动控制策略的......
现今，车辆驱动防滑控制（ASR）的研究已有很大的进展，但对于工程机械，这方面的研究却明显不足。在这一领域内，主动限滑差速器以其优良的限......
相比于传统内燃机汽车，电动轮驱动汽车拥有多个独立可控的动力源，更易于实现汽车行驶时的差速、差力和更精确的整车控制，但也使相关控......
针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制......
驱动防滑控制系统ASR（Anti—slip Regulation）与坡道起步辅助系统HAC（Hill—start Assist Control）的集成化系统能降低对驾驶员的操纵......
本文中以具有发动机、ISG电机和轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象,依据驱动轮的滑模变结构控制算法,制定了目......
应用Matlab/Simulink仿真软件建立包括纵向、横向、横摆以及四个车轮转动的七自由度轮毂电机电动汽车整车仿真平台。采用逻辑门限......
根据两轮独立驱动电动汽车驱动轮转矩、转速易于测得的优势,进行了基于路面识别的驱动防滑控制方法研究。确定了整车驱动防滑控制......
介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法，识别不同路面的最佳滑转率，设计了以滑转率最优为控制目标的模糊......
利用Matlab中的Simulink／RTW／xPC target一体化开发工具构建了车辆驱动防滑控制硬件在环仿真平台，并基于单片机设计了驱动防滑电控单......
车辆在低附着路面起步或加速时,车轮极易发生滑转,严重影响车辆行驶动力性和稳定性.针对多轮独立电驱动车辆的驱动防滑控制问题,基......
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题，对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究，提出了基于模糊路面识别的自适应模......
本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑，提出相应的控制算法，并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证，取得良好的控制效果。......
本文研究四轮独立驱动(4WID)纯电动汽车的驱动防滑(ASR),提出基于门限角加速度和滑转率的模糊滑转率控制方法.利用4WID电动汽车驱......
对不同附着路面上汽车加速过程的模拟是驱动防滑控制模拟研究的基础.在建立两轮驱动汽车和四轮驱动汽车发动机模型、传动系模型、......
全球日益严重的环境问题迫使各大汽车厂商寻求新的可持续发展的解决方案,电动汽车应运而生。与集中式驱动的电动汽车不同,分布式驱......
自走式喷杆喷雾机适合大面积作业,具有作业效率高,喷洒质量良好等优点,但由于水田作业环境复杂,地面附着系数低,泥脚深浅不一等情......
针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法，利用所开......
为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研......
本文针对四轮轮毂电机分布式驱动车辆的驱动力分配控制策略进行研究。不同于集中式控制车辆转矩控制机理,分布式驱动电动汽车的特......
电驱动高地隙拖拉机具有环保、节能和安全等优点,是解决由农业机械所造成的环境污染和能源浪费问题的有效途径之一,成为未来农业机......
介绍了一种多轮越野汽车上应用的驱动防滑控制技术——自动传动管理技术。该技术融合了差速锁控制和自动化控制的诸多优点，可实现车......
驱动防滑控制系统ASR(Acceleration Slip Regulation)是通过控制车辆的驱动轮,防止驱动轮在汽车起动、加速和爬坡时过度滑转,使车......
研究驱动轮角加速度增益系数特性.通过分析车轮滑转过程中的参数变化,针对车辆路面识别提出了角加速度增益系数的概念,对比研究了......
提出了一种集成直接横摆力矩控制（DYC）与驱动防滑控制（ASR）的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控......
分布式驱动电动汽车为每个驱动轮匹配一套驱动系统且各套驱动系统均可单独控制,这为精确的底盘动力学控制提供了便利条件。但当该......
节能、环保与安全是汽车工业发展永恒的主题。混合动力轿车作为节能与新能源汽车的典范，具有良好的市场前景。在车辆主动安全方面，混......
电驱动系统是电动汽车和混合动力汽车的关键组成部分,与底盘动力学控制的融合是电驱动车辆系统控制的重要发展方向,制动能量回馈作......
