论文部分内容阅读
独立驱动电动汽车电子差速系统通过MCU采集转向信号和电子油门信号,经过Ackermann模型计算理论各车轮速度,通过反馈各车轮实际转速,进行PID调速,再作为轮毂电机驱动信号,进行闭环控制,以达到电子差速系统的稳定性。
独立驱动电动车控制系统设计综述
【摘 要】
：
独立驱动电动汽车电子差速系统通过MCU采集转向信号和电子油门信号,经过Ackermann模型计算理论各车轮速度,通过反馈各车轮实际转速,进行PID调速,再作为轮毂电机驱动信号,进行
【机 构】
：
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖南五维地质科技有限公司
【出 处】
：
科学与信息化
【发表日期】
：
2019年18期
其他文献
机械合金化氧化物弥散强化合金的极高再结晶温度无法用γ析出物熔解、弥散粒子粗化、或常规晶粒长在理论合理解释。这类合金再结晶前晶粒极其细小，在微米以下量级。分析表明，在
复合材料构件具有优越的物理和力学性能,已在航空工业中得到大量应用。由于是典型的脆性材料及材料电位活性属性,复合材料构件必须采用特殊的制孔工艺和配套使用专用紧固件。
2008年金融危机造成的普遍性的流动性紧缺，让许多企业认识到了充足的现金流对于企业持续经营发展的意义。本文首先剖析了现金流量管理对于企业的重要意义，随后详细阐述了现金流
随着机动车保有量的增加,机动化水平的提升,“城市病”的蔓延,传统的城市道路模式面临巨大挑战。本文首先分析了城市道路交通管理面临的新形势,以及互联网+时代大数据的发展
制备了99 Tcm（CO）3-BPHRGD,并进行了荷M21人黑色素瘤裸鼠体内生物学评价。在pH=7、75℃条件下反应30min,99 Tcm（CO）3-BPHRGD的标记率大于80%,纯化后标记物的放化纯度大于98%。体
目前我国正处于一个市场经济的背景中,我国针对国有企业内部的成本控制方面还存在着很多问题。这些问题置国有企业的未来发展于十分不利的境地。因此,现阶段十分关键的工作就
为了提高传统园区的数据处理和降低其运营能耗,提出了一个基于SpringCloud微服务架构的智慧园区综合管理平台设计方案。在此基础上,首先分析了智慧园区各个业务模块,并结合Sp
由于国家对教育越来越重视,社会和学校对教学的要求也越来越高了。计算机教学对中职学生而言是一个新的挑战,在计算机教学中,学生应该掌握主动权,自动自发地进行学习,教师也
中性束注入是大型托卡马克聚变装置成功和有效的辅助加热方法。中性束核心部件长脉冲弧放电离子源发展的关键在于引出系统和弧室背板（反向电子吸收板）的冷却。将反向电子吸收板
摘要：试验以氙灯为人工光源，光照度为3832～5907勒克斯，紫外强度为31.3～32.9微瓦/平方厘米，温度25±2℃下对唑虫酰胺进行了水中光解试验。试验测得唑虫酰胺在水中的光解半衰期为18.1小时，依照农业部《化学农药环境安全评价试验准则》（2010）中对农药光解特性等级划分标准的规定，唑虫酰胺在水中的光解特性等级为“Ⅳ级（较难光解）”。 关键词：唑虫酰胺；水中光解 农药在施用后，无论以何