四轮独立驱动电动汽车作为一种新颖的电动汽车发展方向,以其理想的控制特性和广泛的应用前景,受到学术界和工程界的普遍关注。电动汽车驱动控制系统是电动汽车控制研究的关键技术之一,电机则是电动汽车的核心动力部件。对电动汽车电机驱动控制系统的研究和设计,可以提高电动汽车的控制性能,优化电动汽车整体运行效率。本文基于四轮独立驱动电动车实验平台针对四轮独立驱动电动车电机驱动控制系统展开研究。本文首先详细分析了电动汽车用轮毂式无刷直流电机的工作原理,驱动特性,并建立了电机数学模型,并对电动汽车动力学进行了分析。其次,针对四轮独立驱动电动车在不同工况下的控制策略进行了分析,确定了无刷直流电机的控制策略。再次,本文的四轮独立驱动电动车电机驱动控制系统采用双闭环控制方式,内环为电流环,采用PI控制,外环为转速环,采用模糊BP神经网络控制。针对无刷直流电机控制系统非线性、多变量的特点,所设计的模糊BP神经网络控制算法,以BP神经网络为基本结构,采用Mamdani型模糊控制方法,将模糊变量、隶属函数和模糊规则融合在神经网络的结构和参数中。完成了电动汽车在高低速、加减速、扰动等不同工况下的仿真,仿真结果表明,基于模糊BP神经网络的四轮独立驱动电动车电机驱动控制系统调节精度高,响应速度快,抗干扰能力强。最后,以STM32F103ZET632位微控制器为控制核心设计了四轮独立驱动电动车电机驱动控制系统,完成了驱动电路、隔离电路、位置检测电路、电路采样电路等硬件电路和部分软件设计。