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针对BTT导弹动力学模型中存在的强耦合及不确定性等问题,采用动态逆/综合理论相结合的方式设计自动驾驶仪。内环采用动态逆对偏航-滚转通道间进行解耦设计,外环采用综合保证系统的鲁棒性,仿真结果表明,系统具有良好的解耦效果和鲁棒性。
BTT导弹动态逆/μ综合侧向自动驾驶仪设计
【摘 要】
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针对BTT导弹动力学模型中存在的强耦合及不确定性等问题,采用动态逆/综合理论相结合的方式设计自动驾驶仪。内环采用动态逆对偏航-滚转通道间进行解耦设计,外环采用综合保证
【机 构】
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北京理工大学宇航学院
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2010年4期
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