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本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题.为克服变结构控制的抖动现象,设计了动态变结构控制方案,得到本质上时间连续的变结构控制律,并且考虑了系统在有界模型不确定性及外加干扰情况下控制的鲁棒性.最后给出的仿真实例证实了理论结果.
不确定非线性系统的无颤振动态变结构控制
【摘 要】
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本文研究有界非匹配不确定性SISO非线性系统的跟踪问题.为克服变结构控制的抖动现象,设计了动态变结构控制方案,得到本质上时间连续的变结构控制律,并且考虑了系统在有界模型
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年5期
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