【摘 要】
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由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟踪常采用多模型自适应跟踪算法.主要对多模型自适应跟踪算法中的交互多模型(IMM)方法进行了阐述,并对基于单模型和IMM机动目标跟踪进行仿真了比较分析,结果表明基于IMM机动目标跟踪滤波方法能够对机动目标实现很好的全程跟踪.
【机 构】
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解放军91977部队,北京100036
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由于机动目标在运动过程中,运动状态会随时变化,而基于单模型跟踪滤波算法,难以适应机动目标随时改变的运动状态,因此对机动目标跟踪常采用多模型自适应跟踪算法.主要对多模型自适应跟踪算法中的交互多模型(IMM)方法进行了阐述,并对基于单模型和IMM机动目标跟踪进行仿真了比较分析,结果表明基于IMM机动目标跟踪滤波方法能够对机动目标实现很好的全程跟踪.
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