操纵运动相关论文
针对现有的多水下机器人编队的水动力性能分析仅限无桨模型、定常航行的现象,无法解决真实编队螺旋桨滑流对水下机器人运动影响问......
船舶近距追越航行过程中,船间干扰力对船舶航行安全将产生影响,严重时会导致船舶发生碰撞.本文通过建立追越船舶操纵运动数学模型,......
本文以"海洋石油201"深水铺管船为目标船,基于MMG分离建模的思想,建立了适用于该铺管船波浪中操纵运动仿真数学模型,分析影响该船......
登陆舰艇是两栖作战中的主要输送装备,针对其运动规律的复杂性,建立了在深水和浅水条件下基于分离型船舶操纵运动模型（MMG）的登陆舰......
汽车操纵稳定性问题,在长春汽车研究所已进行了几年的研究。过去的研究主要侧重于试验评价方法和与试验分析有关的一些理论问题(......
序号篇名期数页次 12~18 70~80125~封三弓自,山净山n,护n,n,920011~11 ......……,曰,白,山几石,‘伪山,山,‘,创,翻,曰,‘n,n,︸n,n......
外高桥挖入式港池规划前期论证的关键内容之一是其进口航道航行条件的评估。交通部上海船舶运输科学研究所接受委托,对规划船型的......
无人水面艇是在海洋环境下拥有自主航行能力,可以根据搭载多种功能模块完成特定使命的小型自主水面平台,在军事、水文测量、打捞救......
本文对纵向飞行品质要求中“操纵期望参数CAP”、“机动飞行中的操纵运动”和“起飞中的纵向操纵”三个问题提出一些看法。认为对......
本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动，对系统的稳定性、鲁棒性和自适应性进行了分析。在此基础上，探讨了包含状态......
在建立适合于鱼雷形长航程自主水下航行器(简称:AUV)微速操纵运动仿真的六自由度数学模型的基础上,基于线性波浪理论建立了波浪对......
机床液压系统的滤油器一般安装在吸油管路入口处,且全浸泡在油箱的液压油内,它是液压油的清洁工。能将液压油中的污物过滤干净,以......
本文以三体船操纵性水动力预报为背景,采用势流理论三维面元法计算和分析了无兴波环境下三体船操纵运动旋转导数相关的水动力.在船......
为了研究两船追越时的运动规律,作者将一种新的船间效应模型添加进船舶运动方程中,并对两船在浅水域不同因素下的追越操纵运动进行......
根据船舶操纵性能的操纵性指数K、T,经过数学处理可以得到当本船回转时描述重心运动轨迹的一个近似公式ρ(θ-φ)=λ。在同一极坐......
为了研究船舶在浅狭水域进行追越操纵时的保向规律,本文在考虑船间效应、浅水效应等因素的前提下,建立了狭水道内双船的运动模型并......
制动机动是船舶操纵运动中一个比较复杂而有重要实践意义的课题,舰船驾驶员必须充分掌握舰船的制动机动性能。但是,由于单螺旋桨舰......
系离浮筒(水鼓)是舰船海上作业的一项内容,主要用于舰船抗台防风或港区停泊.对于舰船操纵者而言,靠离浮筒的机会很多,但进行理论研......
从人命安全和海洋污染的观点,预报船舶操纵性能是非常重要的.并且,每一船厂都想方设法希望自己建造的船舶具有良好操纵性能.但是船......
船舶操纵运动水动力系数是研究船舶操纵性的基础。目前，理论计算方法的结果尚难满足工程精度，试验方法除了花费大之外，还存在尺度效应......
水下航行器是人类探索和开发水下世界的重要工具，随着水下作业任务的多样化和复杂化，对水下航行器的操纵性要求日益提高，深入开展水下......
全垫升气垫船，以其独特的两栖性和良好的快速性被世界主要的海军强国广泛应用为登陆作战运输的载具装备。但气垫船海上操控运动与其......
船舶与土木工程学院张谢东副教授获准国家自然科学基金资助，课题为“自由面上作操纵运动三维船体粘性流场数值研究”.rn 1.研究目标......
根据动量矩定理推导了船舶与岸壁触碰瞬间船舶角速度变化公式,当船舶和岸壁保持接触期间计算了岸壁对船舶的作用力.由于考虑了码头......
针对海洋密度跃层严重影响潜艇水下变深操纵运动规律,易引发失控、掉深等险情,严重威胁潜艇航行安全,基于中国海密度跃层分布特征......
内河分节驳顶推船队运输在国内外发展很快,显示了明显的社会和经济效益.在内河航运实践中,由于顶推法的广泛采用,迫切要求解决内河......
以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面......
利用数学模型分析了风压力及风压力作用下船舶在各个角度下的操纵运动，了解船舶在风中的操纵运动性能，可避免事故产生，还可利用风力的......
System Identification Modeling of Ship Manoeuvring Motion in 4 Degrees of Freedom Based on Support V
基于支持向量机器，三建模方法，即，白盒子的建模，在自由的 4 度调遣运动的轮船的灰盒子的建模并且黑盒子的建模被调查。与为调遣运动，水......
根据稳定状态船舶操纵运动非线性数学模型，通过优化计算求出操纵性特征曲线，以此作为船舶操纵性初步衡准依据。由此研制的计算机程序......
为了探讨船体分离涡对船舶操纵运动水动力的影响，文中给出了计及“涡的影响因子”的自由表面条件，在新的定解条件下计算了船舶操纵运......
本文利用别尔舍茨所统计的船体操纵水动力的诺谟图进行了多元回归分析，给出了估算船体操纵水动力的简单、可靠而实用的方法。并且利......
较详细地论述了有关气垫船操纵运动的建模方法和过程，给出了仿真流程，并对弗劳德数0．456—1．064、舵角-10°- -20°、风速0kn-......
本文共分3个部份:第一部份阐述了船舶操纵运动数学模型的建立,选择了解析式水动力模型结构;第二部分依据实船试验结果,对船舶运动......
以MMG操纵性数学模型[1]为基础,严格导出该模型的无因次化方程组.以Windows NT为平台,采用Open GL作为图形处理和三维仿真的技术基......
基于CFD方法对广西防城港内小型LNG船自力靠离泊操纵运动进行数值模拟,分析风、浪、流作用下靠离泊过程中船体的运动响应.数值计算......
本文收集了有关船舶操纵运动数学模型和船桨舵水动力计算方面的文献和资料,并在自航船模于不同水深和不同主机工况下操纵运动试验......
本文参照MMG模型对浅吃水双桨双舵船用实验方法确定了操纵运动的水动力导数,讨论了船-桨-舵干扰系数的表达方法,还进行了运动模拟......
以三阶操纵运动方程为基础,引入定常的风力、潮流作用力和二阶波浪力,建立了系泊系统三自由度的运动微分方程.在此数学模型的基础......
本文建立了风浪中拖航系统（包括拖船-拖缆-被拖船）的操纵性运动的数学模型,并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例,分析......
