三级倒立摆相关论文
针对线性二次最优控制中加权系数阵难以确定的问题,提出一种线性二次最优控制的满意优化设计方法.将系统性能指标要求的满意设计与......
倒立摆系统是检验各种新控制理论和方法是否有效的著名实验装置,而用单电机控制三级倒立摆被公认为是自动控制理论中的一个世界性......
以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制,本文提出了一种基于专家系统及变长预测控制的实时非线性系统控制方法,用变步长......
在基于物理模型的拟人智能控制理论指导下，研究了三级倒立摆系统的稳定机理。在控制系统的设计中融入人的智能，综合考虑系统机械特性......
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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型的实验装置。本文通过建立三级倒立摆的非线性数学模型,分析了三级倒立摆能观性和能控性,以及......
2003年10月27日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成功地实......
20 0 3年 1 0月 2 7日北京师范大学数学系李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室采用高维变论域自适应控制理论在世界上第一个成......
为解决T akag i-Sugeno型模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出一种误差前馈补偿的模糊神经网络控制方案,有效......
本文结合机械领域的虚拟样机软件-ADAMS和当前使用最为广泛的数值计算软件-MATLAB,创建了一类典型的非线性自然不稳定系统-三级倒......
针对三级倒立摆这一典型控制对象,建立了基于CGA优化的改进型T-S模糊神经网络控制器,完成了三级倒立摆的稳摆控制,将CGA与GA优化结......
倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，且存在不确定因素。针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性，采用LMI方......
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法.该方法既能解......
针对传统模糊控制的不足，以三级倒立摆为例，应用变论域自适应模糊控制理论，给出了三级倒立摆的数学模型，并验证了其可控性。考虑到三级......
提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化......
应用基于物理模型的拟人智能控制思想设计控制器，结合单倒立摆系统模型的定性分析与三级倒立摆物理结构特性分析得到定性控制律，利用......
从杂技顶杆演艺的机理出发，采和相平面分析法并结合人的控制经验，阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆......
提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得......
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型，而借助人的控制经验，直觉和计算机技术，将定性......
1995年12月,共青团中央、全国学联在人民大会堂向首批获得“中国大学生跨世纪发展奖学金”的100名大学生颁发奖学金,北京航空航天......
在三级倒立摆（TIP）系统中，应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统（adaptiveneuralfuzzyinferencesystem），根据样本数据......
将人工智能系统操作的方式融入到控制操作程序中，把控制操作领域的理论方法及思维模式应用到更广泛的控制系统，对工业生产会有很大的......
给出倾斜轨道上的三级倒立摆机构的动能、势能和损耗能,利用拉格朗日方程推导出倾斜轨道上的单电机控制的三级倒立摆理论上的数学......
目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其......
倒立摆是理想的自动控制试验对象，应用模糊控制方法，研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制......
7月15日，北京师范大学李洪兴教授采用高维变论域自适应控制理论，在世界上第一个成功地实现了平面运动三级倒立摆实物系统控制。教育......
非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性......
针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小......
针对非线性、高阶次、多变量、强耦合、不稳定的三级倒立摆系统，提出一种基于最优控制的模糊控制器的设计方法。该设计首先利用最优......
针对典型的不稳定、多变量、非线性、强耦合的三级倒立摆系统，建立了基于GA优化的PID神经网络（GA-PIDNN）辨识结构，完成了GA与BP两种算......
针对三级倒立摆这一典型控制对象,建立了基于C G A优化的改进型T-S 模糊神经网络控制器,完成了三级倒立摆的稳摆控制,将C G A 与GG......
情感智慧 情感智慧(Emotional Intelligence)这一概念是1990年由美国耶鲁大学的塞拉维(Salovey)教授和新罕布尔大学的梅耶(Mayer)......
倒立摆是智能控制的理想实验对象．本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型，然后在平衡点处对其线性化，再利用二次型最优控制理......
将单一的复杂控制转化为多级简单控制的控制方法应用到三级倒立摆系统的控制中,并通过遗传算法对各级控制中的未知参数进行优化.给......
研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域，并进行全局范围内直接寻......
利用ADAMS建立了平面三级倒立摆的虚拟样机模型,并采用ADAMS与MATLAB联合控制的方式,首次完成了平面三级倒立摆的虚拟样机控制仿真......
为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性，在设计Mamdani型摸糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上，设计了一种更有效......
为了研究三级倒立摆的鲁棒控制方法,设计出三级倒立的状态反馈H_∞控制器。仿真结果表明三级倒立摆具有良好的鲁棒稳定性、鲁棒性......
倒立摆作为复杂的非线性系统,在对其进行控制前,首先要建立精确的倒立摆模型。传统的倒立摆建模时采用数学方法来建立,这种方法是......
将三级倒立摆非线性数学模型近似线性化得到被控模型,从被控模型的参数估算和执行机构参数不确定性出发建立标称模型,通过分析不确......
提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界......
采用非线性逆系统轨迹控制实现三级倒立摆的自动摆起,并设计了变增益LQR控制器将其稳定在竖直倒立位置.首先,三级倒立摆从静止下垂......
强化学习(Reinforcement Learning)是一种重要的机器学习方法,在人工智能领域有着举足轻重的地位。强化学习算法又分为有模型的强......
倒立摆是一种典型的非线性,多变量,强耦合,不稳定系统,对倒立摆的研究有非常重要的理论和实践意义,在控制的过程中能够反映许多关......
在三级倒立摆(TIP)系统中, 应用神经网络与模糊控制相结合的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural-fuzzy inference system), ......
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