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文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型，而借助人的控制经验，直觉和计算机技术，将定性分析与定量估算有机地结合、从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明，该方法对被控对象的状态和参人有较强的稳定鲁棒性和品质鲁棒性，表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性，是一种和的控制方法。