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逆系统前馈控制相关论文

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二级倒立摆逆系统前馈控制两点边值问题变增益H∞反馈控制 double inverted pendulum inversion-based feed-fo

三级倒立摆的自动摆起与稳定控制

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三级倒立摆逆系统前馈控制两点边值问题增益调度反馈控制变增益LQR

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