【摘 要】
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针对三级倒立摆这一典型控制对象,建立了基于CGA优化的改进型T-S模糊神经网络控制器,完成了三级倒立摆的稳摆控制,将CGA与GA优化结果进行了对比,给出MATLAB仿真结果.结果表明
【机 构】
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燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,
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针对三级倒立摆这一典型控制对象,建立了基于CGA优化的改进型T-S模糊神经网络控制器,完成了三级倒立摆的稳摆控制,将CGA与GA优化结果进行了对比,给出MATLAB仿真结果.结果表明:设计的控制器对于三级倒立摆的稳摆控制是有效的,而且CGA算法优于GA算法.
Aiming at the typical control object of the inverted pendulum, an improved TS fuzzy neural network controller based on CGA optimization is established, and the control of the pendulum is achieved. The comparison between the optimization results of CGA and GA is given, and the MATLAB Simulation results show that the designed controller is effective for the control of the stability of the three-stage inverted pendulum, and the CGA algorithm is superior to the GA algorithm.
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