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倒立摆是理想的自动控制试验对象，应用模糊控制方法，研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵，并基于最优线性控制的反馈参数选择模糊控制参数。仿真结果表明该方法可实现三级倒立摆系统的稳定控制，具有参数选择简单、动态性能较好等特点。
基于模糊控制的三级倒立摆系统仿真
【摘 要】
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倒立摆是理想的自动控制试验对象，应用模糊控制方法，研究了三级倒立摆系统的稳定控制问题。通过对系统的线性化模型设计LQR最优控制反馈权阵，并基于最优线性控制的反馈参数选择
【机 构】
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国电南瑞科技股份有限公司
【出 处】
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大众科技
【发表日期】
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2015年6期
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