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提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出了基于拟人智能控制理论进行复杂自动控制系统设计的一般结论
拟人智能控制与三级倒立摆
【摘 要】
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提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系,100083,清华大学自动化系,100084
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1995年06期
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