【摘 要】
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针对线性二次最优控制中加权系数阵难以确定的问题,提出一种线性二次最优控制的满意优化设计方法.将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体统一考虑,通过设计各满意度函数,构造出线性二次最优控制的满意优化模型,并以三级倒立摆为例,给出了详细的满意优化设计过程.仿真结果显示了该方法的有效性和实用性.
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针对线性二次最优控制中加权系数阵难以确定的问题,提出一种线性二次最优控制的满意优化设计方法.将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体统一考虑,通过设计各满意度函数,构造出线性二次最优控制的满意优化模型,并以三级倒立摆为例,给出了详细的满意优化设计过程.仿真结果显示了该方法的有效性和实用性.
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