LQG控制相关论文
惯容器作为一种较为新型的机械元件,由于具备较好的低频隔振性能,在诸多涉及隔振的工程领域获得了广泛的研究,尤其在汽车隔振领域......
变电站电力设备已慢慢由传统的人力监察与摄像头远程监控模式转化成智能的管理模式,通过机器人技术实现对设备的智能识别以及通过......
减振器作为悬架系统主要的组成部分处于车轮和车身之间,不仅可以衰减路面对车身的振动冲击,而且可以将车轮与车身间的力和力矩进行......
轧机液压AGC系统中因轧辊偏心和来料厚度偏差以及其他不确定性扰动的存在严重影响出料的精度。针对传统PID控制抗干扰能力较弱的局......
主动式悬架是一种带有动力源的悬架,在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置。理想的主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶......
随着现代控制理论的发展,系统辨识和控制方案设计相交叉领域出现了多种适合于高性能控制方案设计的递推方案.通过对主要递推算法的......
该文对变结构控制的基本理论作了全面系统的综述,特别对变结构控制的特点及设计方法进行了详细的讨论和分析.变结构控制的一大优点......
逆变系统作为整个太阳能并网发电系统中的核心,是输出较高电能质量的保证。目前大多数逆变器控制算法都是建立在模型的基础上,为了......
动力定位(Dynamic Positioning,DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿,以使水面船舶的......
随着越来越多的科学任务对低干扰试验环境提出要求,无拖曳卫星以其能够提供超静超精超稳平台的特性在航天领域得到了应用,其中包括......
目前,汽车在人们的工作生活之中,成为不可或缺的交通工具,人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求。因此,中国第一汽车集......
本文将滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象,在该隔震结构的隔震层施加主动控制或者半主动控制装置,形成智能隔震体系。该智......
面向新一代车轮驱动纯电动汽车的技术发展需要,为克服电机增加了悬架的非簧载质量对车辆平顺性和操纵稳定性造成的不良影响,本文提......
大型桁架式桥梁检测车能够对大宽度的桥梁进行流动检测和养护,在工作时需要把工作人员送到桥底,因此在空间中形成了一个很长的钢结......
尽管目前有多种怠速控制算法,却缺乏一个较好的评价指标。本文采用线性二次高斯(LQG)基准的评价发动机怠速控制回路的性能。此......
依据系统的包含原理和系统扩展前后最优(或次优)观测与控制的性能指标的等价性,选取次优度,推导出对重叠互联电力系统进行分散观测与控......
本文讨论了综合LQG与H~∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给定传递函数矩阵的H~∞范数约束条件下,使得系统的给......
本文运用H_∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H_∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑......
通过对舵减横摇的研究,许多学者发现,船舶模型参数的不确定性成为左右舵减摇技术应用的关键之一。这清楚地表明设计一个具有适当鲁棒......
现代设计思想的发展使得人们已不满足于只在已有的系统结构不符合性能要求的设计控制器,而是在系统或结构的开始设计阶段,同时考虑系......
转向系统与悬架系统是汽车底盘中的两个关键系统。其中悬架性能的优劣直接影响着汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的好坏,转向系统则在汽......
悬架系统作为保证车辆操纵稳定性和行驶平顺性的重要组成部分,是车辆性能研究的重点。目前车辆主要采用的被动悬架只能在一定的车速......
压电智能结构在航天、航空工程获得了广泛应用,但其在随机荷载作用下的动力特性研究目前还很薄弱,以往计算方法的复杂性是造成这一状......
中国是一个农业大国,以占世界7﹪的耕地面积养活了占世界近1/4的人口.中国同时又是一个灌溉大国,在各个用水部门中,灌溉用水最多.由......
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原......
在建立路面和1/4车辆模型的基础上,应用最优控制理论对车辆悬架进行了LQG半主动控制,将被动、半主动悬架的车身加速度、悬架动挠度......
介绍了现有LQG控制算法特点,提出了基于全状态反馈的主动序列最优控制律,与现有LQG控制算法相比序列最优控制算法增益矩阵具有时变......
根据物理随机最优控制理论,发展了适用于一般非线性随机动力系统的最优多项式控制策略,考察了随机地震动作用下不同非线性水平Duffin......
采用偏置动量轮加磁力矩器作为控制方案的非重力梯度微卫星不同于通常的速率阻尼-姿态捕获-动量轮起旋控制模式.针对这一问题,该文......
针对传统半主动悬架先设计其结构参数后设计其控制器参数,易造成系统失去全局最优性能的特点,文章提出一种基于遗传算法和LQG控制......
建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模......
伸缩翼无人机能满足多种飞行任务需求,但当变形时,气动力与力矩过渡过程变化剧烈,需要一种鲁棒性较强的控制器来满足控制要求。文......
基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状......
提出了和中新的基于状态空间模型设计的多变量滚动式优化多步目标函数的LQG自适应控制算法,分析屯这种滚动优化LQG控制闭环系统的稳定性,给......
传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数,这样易造成系统失去全局最优性能.针对这一问题,本文提出一种基于遗......
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建筑结构基准问题常用来比较各种振动控制策略的优劣。运用基于拟哈密顿系统随机平均法与随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控......
研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统,在一个H^∞干扰衰减上的鲁棒状态反馈控制问题,所得的控制器对所有可容许的参数不确......
实时控制网络通常指现场总线,但由于多种现场总线难以集成,阻碍了它的进一步发展.为了解决这一难题,本文提出了基于以太网的网络控......
为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器......
控制被建议同时改进道路友好并且骑一根二轴的学校总线的舒适的匹配基于 LQG (线性二次的 Gaussian ) ECAS (电子地控制的空气暂停......
研究基于斜舵船舶减纵摇问题,建立了船舶基于斜舵纵向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模.将扰动模型与原......
针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策......
通过讨论LQG控制的原理与方法,针对LQG控制过程中权系数因子的不同选择,分析其对座椅加速度的影响。在Simulink环境下建立悬架仿真......