在本文中,对研究车辆平顺性所采用的传统车身与车轮间的振动模型给予改进,针对麦弗逊式悬架系统的控制,基于角坐标系,以悬架控制臂的转角表达非簧载质量的运动。在二自由度的四分之一车悬架新模型中,悬架状态输出为簧载质量的垂直加速度和控制臂的角位移。结果显示,传统车身与车轮二自由度振动模型是此新模型的一种特殊形式,并相对于传统模型,对弹簧体的水平运动给予考虑,更符合麦弗逊式悬架系统的真实运动情况。在二自由度的四分之一车悬架新模型的基础上,我们进一步的设计出四自由度的二分之一车悬架新模型,悬架状态输出则为簧载质量的垂直加速度、车身侧倾角加速度以及左、右控制臂的角位移。结果显示,传统模型与新模型之间各性能评价指标之间各有优异,但差距不大。但新模型相对于传统模型,考虑了弹簧体的水平运动,更符合麦弗逊式悬架系统的真实运动情况。在设计的二自由度的四分之一车悬架新模型与四自由度的二分之一车悬架新模型的基础上,我们进一步的对俩种模型的主动悬架的线性最优控制器进行设计,在Matlab/Simulink环境下对不同工况下的车辆振动给予仿真分析,且将俩者分别与传统的二自由度的四分之一车悬架模型与传统的四自由度的二分之一车悬架模型在相同工况下进行比较分析。结果显示,无论是新模型还是旧模型,主动悬架模型的性能都是要优于被动悬架模型的,因此对新旧模型设计的LQG控制器控制效果优异。但所设计的LQG控制器对于新旧模型各性能指标之间的优化结果存在差异,各有优劣。而新模型更符合麦弗逊式悬架系统的真实运动情况,对指导整车设计更具有实际意义。