L1自适应控制相关论文
随着科学技术的高速发展,精密工程技术所涉及的领域越来越广泛,包括微电子技术,纳米技术,精密加工技术,航空航天技术等领域,因此,......
航天任务的多样化,对新一代火箭技术提出了更高要求。我国的火箭也由常规火箭朝着重型火箭方向发展。重型火箭的结构更加复杂、不......
控压钻井过程中存在未知参数、未知井底状态等不确定性情况,其工况复杂且井底压力控制要求高,常规控制方法无法满足井底压力窄密度......
近些年,许多机器人技术应用中,普遍需要具有大承载能力、重量轻和能够对其环境施加特定力且系统造价相对便宜的特点。本文以静液压......
从20世纪迈入21世纪,军事科学技术伴随着高新技术的日新月异,正在加速跨步发展。未来,战争形势将发生新的转变,多导弹体系协同作战......
随着国际航运、海洋工程的高速发展，以及海军舰艇的高机动性要求，船舶的减摇和操纵控制已经成为衡量船舶性能的重要指标。例如，国际航......
在实际工程中,飞行器控制系统受不确定非线性因素影响很大,线性系统难以满足使用需求,各种非线性的控制技术也逐步被引进到了飞行......
针对小型无人机模型的不确定性以及传统模型参考自适应控制瞬态性能差的不足,采用一种新的L1自适应控制方法对小型无人机进行纵向......
针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方......
针对无人机在飞行过程中存在不确定性、时滞和强耦合等特点,设计一种包含基本控制律和补偿控制律的横侧向鲁棒自适应控制器.将无人......
钊对常规动态逆控制器不能有效抵消系统中的不确定性这一缺点,提出了一种非线性L_1自适应动态逆控制方法.该方法能够克服常规动态......
针对基于L1自适应控制的超低空空投纵向控制器,利用基于参数空间寻优(parameter space investigation,PSI)的多准则优化方法,以空......
针对飞机操纵面故障及传统的模型参考自适应方法动态性能欠佳的问题,提出了一种基于L1自适应控制理论的飞翼无人机横侧向滚转角重......
针对机炉协调系统非线性、参数时变、受扰等特点,将现有单输入单输出、线性输出映射系统的输出反馈L1自适应控制算法推广至一类多......
针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不......
尾坐式垂直起降微型飞行器既能高效巡航飞行,又能低速飞行甚至悬停,可执行常规布局微型飞行器难以完成的凝视侦察和室内搜索等任务......
无人驾驶汽车是解决交通安全、交通效率、能源利用等问题的一种技术方案,也是汽车自发明起就被赋予的理想目标。近年来,随着计算机......
针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题，采用鲁棒伺服LQR（RSLQR）与L1自适应相结合的综合自适应控制......
机电伺服系统存在较多不确定性,制约了系统性能提升。已有非线性控制方法虽可处理系统不确定性,但往往不能满足系统高频跟踪要求,......
本文针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效,风场干扰,气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进......
无人机已广泛应用于现代战争中,承担着侦查,信息获取,军事打击等各种任务。自主空中加油可在无人机飞行过程中为其补充燃油,增大无......
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为了揭示挠性帆板的热诱发运动机理及其对卫星本体姿态机动的影响,采用拉格朗日能量法建立了主刚体带挠性梁模型受到突加热流时系......
针对四旋翼无人机模型中存在非线性因素和不确定干扰的姿态控制问题,采用基于投影算子的L1自适应控制方法进行四旋翼无人机姿态控......
在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结......
针对四旋翼飞行器系统非线性、欠驱动、强耦合的特性，提出了基于Sigmoid作用函数的L1神经网络自适应算法姿态控制器。反馈回路中设......
针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低......
运载火箭因设计及飞行过程中遭遇高空风等因素影响,运动模型参数存在不确定性。本文以火箭俯仰通道为例,分别采用PD和L1自适应等控......
针对一款飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,研究了悬停阶段的位置控制问题。小型飞行器质量、惯量小,具有纵向横向耦合严重、难以精......
针对高速大机动目标高精度拦截中传统制导控制系统设计时制导与控制回路分离设计问题,研究了将L1自适应控制用于导弹制导控制一体......
针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题，结合其构型特点采取双欧法进行建模；对于其飞......
空中加油技术在现代战争中具有非常重要的作用，它能够增加受油机的航程，增大有效载荷，延长续航时间。具备自主空中加油能力是未来战斗......
临近空间是介于天空和太空之间的一段高度范围，又称为近空间，目前人类活动很少涉及到这一区域，它使陆、海、空、天四大领域衔接的更加......
为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分......
化石能源的大量使用在推动社会经济发展的同时,也污染了世界范围的生存环境。同时,随着化石能源的日益枯竭,寻求可再生的清洁能源......
针对无人机模型不确定性和非线性干扰因素对飞行控制性能的影响,采用一种新型的L1自适应控制方法进行纵向阻尼控制。首先根据无人......
民用飞机在巡航和机动飞行过程中经常会不可避免地受到阵风或大气紊流的影响,而产生气动力和力矩,带给飞机的是不希望的附加过载,......
