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在无人机着陆优化控制的研究中，由于在快速着陆过程中无人机速度与下沉率不断上升的问题，故控制律需要对轨迹进行精确跟踪并在着陆过......
采用鲁棒伺服最优控制方法(robust servo linear quadratic regulator,RSLQR)设计了基于角速率的某小型无人机高度控制律。该方法......
近距空战中,无人机的机动能力尤为重要,随着所执行任务难度的日益提升,对机动性的需求也越来越迫切。飞翼布局无人机以其优越的气......
本文针对一款小型飞翼布局的尾坐式垂直起降飞行器,通过考虑舵面失效,风场干扰,气动参数不确定以及转动惯量不确定等因素的影响,进......
借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性......
静不稳定飞翼布局无人机系统以其先进的气动特性、突出的隐身性能与机动性能在军事领域具有极强的战略、战术价值与广泛的应用前景......
