鲁棒跟踪控制相关论文
多刚体系统作为一类典型的力学系统,在机械,车辆、机器人及飞行器等诸多领域具有广泛的应用。多刚体系统结构复杂,在许多实际应用......
作为现代控制理论的重要研究方向之一，随机系统的控制一直是控制理论与应用的研究热点之一；输出随机分布控制（Stochastic Distributio......
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本文针对倒立摆这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模糊建模,得到倒立摆的模糊模型;然后......
提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明......
本文讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂的系统动力学方程将为系统惯性参数的非线性函数.本文证明了,借助于增广变......
本文针对机器人鲁棒控制问题,提出了一种基于滑模观测器的机器人鲁棒跟踪控制策略.研究表明,采用滑模观测器的鲁棒跟踪控制,避免了......
本文考察带动力学不确定性的刚性机械臂的跟踪控制问题。文中给出了新型标称跟踪控制器,它由两部分组成:一是非线性补偿器,二是新......
鲁棒控制问题是控制学科的一个重要研究分支，近年来，鲁棒控制理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等......
周玉成,博士,研究员、博导,现任中国林科院新技术所先进制造技术方向首席专家、木材工业研究所机电工程部主任.多年从事非线性控制......
将线性时不变系统跟踪外部Ｌ２有界不确定信号的问题，归为一类包含被跟踪信号动力学特性的广义对象的控制器设计问题，给出了分析求解过程......
针对线性不确定性系统的鲁棒跟踪控制问题，提出了一种前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制方法，并证明了采用该方法所构成的闭环系统是李亚普诺......
基于滑模控制原理设计稳定的状态观测器,在此基础上,研究了仅有关节角位移可测量的机器人轨迹跟踪控制问题。运用反推设计方法提出......
把基于拉格朗日方程的n关节机器人动力学模型,转化成了一线性状态方程。基于这种线性状态方程,利用李雅普诺夫函数方法分别针对机......
为了保证具有不确定非线性的PM同步伺服电机驱动系统的稳定性，确保闭环系统的输出准确跟踪期望输出并减少不确定项对该驱动系统的影......
微机械的用机器制造结果的质量显著地取决于使小型化的线性马达开车精确阶段的追踪的表演。一个直接驱动器图案的追踪的行为对象模......
无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰。针对火力线动力系统......
针对结构试验系统的非线性和不确定性特性，提出一种神经网络并行自学习跟踪控制器，在满足试验系统实时性的条件下线建模和虚拟学习做......
研究互联机器人系统在受到模型不确定性和外部干扰情况下的鲁棒轨迹跟踪问题.针对系统中存在的不确定动力学问题,在不确定项的连续......
本文针对机器人轨迹跟踪控制问题，基于滑模变结构控制的基本理论，提出了一种具有前馈补偿的滑模变结构鲁棒控制器。通过引入顺馈控制......
针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自......
文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用......
这份报纸用 Takagi-Sugeno (T-S ) 为非线性的联网的控制系统(NCS ) 的一个类调查柔韧的追踪控制问题模糊模型途径。基于从 NCS 转......
针对一类带有不确定性的互联机器人系统，利用Lyapunov方法，设计了一个非线性鲁棒跟踪控制器．这个控制器能够保证被控互联机器人系统的......
对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述.针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒......
提出了一类新的不确定切换模糊系统，即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统．与传统的模糊切换系统不同，这类系统并没有分为两级......
研究了6-TPS型并联坐标测量机的基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法。根据测量机的系统动力学模型特点，基于Lyapunov函数的综......
针对适用于长且变截面的4自由度管道喷漆机械手,为了保证它的跟踪精度,设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器,保证了跟踪误差的一致终值有......
建国以来出现的几次严重供需失衡情况,给我国经济系统的运行造成了非常严重的影响,因此对经济系统的有效调控显得尤为重要。为更加......
研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于HM模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型表示成不确定系统形式.在满足匹配条件下,针对......
本文针对一类模型存在不确定量的非线性系统,提出一种基于准线性化模型的鲁棒跟踪器设计方案,文中的定理给出了跟踪误差界。该方法......
该文针对不确定刚体连杆电驱动机器人的跟踪控制问题,提出了一种新的分散控制器设计方法:首先设计标称控制器使标称闭环系统具有理......
在大量移动康复机器人训练案例中发现,移动康复机器人在训练过程中由于重心偏移往往会偏离既定轨迹,此类移动康复机器人重心偏移时......
针对复合式高速直升机在不同飞行模式过渡过程中气动特性和操纵方式变化显著,并存在参数不确定的特点,设计一种基于T-S模糊的鲁棒......
针对一类函数完全未知的严格反馈随机非线性系统,提出了一种基于backstepping技术的鲁棒H_∞自适应神经跟踪控制器设计的新方法.该......
在神经网络辨识的基础上,提出一种新的鲁棒迭代学习控制方法.该方法利用神经网络对非线性系统进行在线辨识,产生迭代学习控制算法......
改革开放三十多年以来,我国政府在宏观经济领域的调控能力大大提高,已初步形成了以市场经济为主体的宏观调控机制。产业结构的不断......
本文针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参......
随着科学技术的飞速前进,机械手技术的发展逐渐成为工业控制领域内研究最为热门的学科,并不断向其它领域渗透。机械手系统的核心是......
随着超精密智能器件和执行机构的广泛应用,以及高性能数字系统的快速发展,超精密机电系统已逐步应用到高分辨率成像,半导体光刻加......
在未来的空间任务中，空间机器人被期望执行复杂的任务，例如卫星维护、燃料补充以及更换在轨可替换单元等。这些任务的完成有利于延长......
针对6-DOF并联机器人系统存在动力学建模误差和外界不确定性因素干扰的问题，提出了一种基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控......
在过去的几十年里,机器人系统成为各行各业中最重要的组成部分。机器人被用在我们需要更精确更快速的场合。机械设备自动化和自动......
