预测控制器相关论文
流程工业的大型化和复杂化,以及对产品质量指标的苛刻要求,使得流程工业过程优化和控制变得越来越重要。而控制器性能的好坏直接关......
21世纪全球兴起了脑科学研究潮流,欧盟、美国、日本和中国等纷纷启动了长期的、大规模的脑科学计划。脑科学研究表明,认知、行为和......
预测控制是一类通过利用对象模型,预测被控对象未来输出的优化控制算法。该算法能显式地处理有约束的多输入、多输出系统的控制问......
高超声速飞行器在军事及民用领域都具有特殊的战略意义,因此已成为各国航空航天领域的研究热点,但其强非线性、快时变、硬约束及大......
板-球系统是典型的非线性系统，是球-杆系统的二维扩展，是一个多变量非线性的双输入双输出控制系统。其控制对象是具有两个相互垂直的......
预测控制通过在线求解一个有限时域开环最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一采样时刻基于新......
控制器的性能监控,是保证控制器及整个工业过程平稳正常运行的一种常用手段。由于工业过程日趋复杂,传统的数据驱动的预测控制器(M......
Markov跳变系统是指结构发生随机性突变的系统,如经济系统、飞行器控制系统、通信系统以及太阳能加热系统中都会出现这样的情况,它......
模型预测控制器性能监控技术在提升企业生产效率、提高过程控制质量、促进先进控制策略的推广及应用方面有着重要的理论意义和应用......
时滞在实际控制系统中几乎是不可避免的，可能造成系统性能恶化甚至导致控制系统不稳定，因此发展时滞系统的稳定性分析方法和控制器设......
现代化的工业生产往往产生大量的工业废水,若处理不当将会严重污染环境;同时工业生产对水质也有严格的要求,如果水的pH值达不到要......
作为一种能够明确处理复杂约束的优化控制算法，预测控制已经得到很多工业控制领域的青睐，但它在实际应用中仍存在一些本质的困难。首......
为进一步提升直升机的机动性和安全性,振动主动控制在直升机技术研究中越来越受到关注,其中发动机端的扭振主动控制是重要的研究方......
介绍了天津开发区雨、污水排放调度管理与控制系统.该系统通过科学的方法对进水进行预估,从而获取机泵运行的最佳时机,并通过无线......
结合传统反馈控制方法和灰色预测控制的预测控制器已在控制系统中获得了成功的应用。由于复合正交神经网络具有学习算法简单、收敛......
针对某电V330MW机组存在负荷升降速率低、负荷调节精度不理想及当煤种变化时控制系统不稳定等实际问题，提出了基于模型预测控制技术......
介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MID系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑......
论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计......
针对锅炉过热汽温的特点,设计前馈-反馈串级复合型控制系统.主控制器采用基于神经网络预测模型的模糊神经控制,即该控制器首先是将......
在双足机器人上应用预测控制设计了具有一个关键参数的步态生成方法,预测控制是通过控制质心运动生成步行模式的。根据预测控制器......
为使互联电网的频率控制具有更好的负荷适应能力,保证电网运行的经济性、稳定性与可靠性,本文提出了无需依赖频率偏差系数、考虑区......
本课题主要针对参数和结构具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制进行了深入的研究，提出了3种预测控制策略，主要研究内容如下：（1）首先考虑了......
分析了无头轧制系统中钢坯闪光焊的特点，针对于顶锻阶段的同步要求提出了一种基于神经元的同步误差预测控制方案。使用软件AMKsim建......
为了满足高开关频率电力电子器件的实时性要求,提出一种基于ZYNQ处理器平台的模块化多电平换流器多步有限集预测控制器的异构实现......
随着风力发电的应用普及,风力发电中的无功功率对电力系统电能质量所造成的影响也日益突出,已成为大规模发展风电的主要制约因素之......
虚拟仪器具有使用方便、成本低、开发性强等特点，近年来在测控领域得到了广泛的应用．介绍了一台基于虚拟仪器技术的成本低廉、结构简......
为了精准设计水面船舶动力定位控制系统,将无迹卡尔曼布西滤波与非切换解析模型预测控制方法相结合提出一种预测控制器的设计方法.......
设计基于预测控制器的电液伺服系统节能方法,以控制电液伺服系统准确追踪期望位置的同时,达到节能的效果。从电液伺服系统的原理出......
提出了一种适用于嵌入式预测控制器的现场调试系统。嵌入式预测控制器近几年来逐渐得到重视,但仍然存在难以找到合适的参数值、难......
对一定包线范围内的稳态预测控制器和加速减速过渡态控制器设计展开研究。针对某大涵道比民用涡扇发动机,根据发动机进口参数的相......
预测控制对具有大惯性、大滞后特性的工业过程具有优良的控制性能,但是目前已有的预测控制方法大多数是基于极小化某一性能指标的......
模糊系统、神经网络与广义预测控制是近年来发展起来的，本篇论文将模糊系统、神经网络与预测控制相结合，提出了一种神经-模糊预测控......
Profit Loop是霍尼韦尔公司PKS系统中的模型预测控制器,它用一个单输入/单输出的过程模型预测过去、现在和将来控制动作对被控变量......
随着汽车工业的高速发展,LKAS作为汽车主动安全技术的一种越来越受到人们的关注。本文研究了基于遗传算法优化BP神经网络的车道保......
为有效抑制列车车体的振动,针对列车在运行时受到的不确定轨道干扰激励等影响因素,开展一种基于标准正交基函数Laguerre 的主动悬......
预测控制包括预测模型、滚动优化和反馈校正三个要素，在处理多变量系统的控制问题以及处理系统存在的约束方面具有其独到的优势。使......
随着电动汽车的快速发展,未来大规模的电动汽车集中在用电高峰期充电,将加剧电网负荷峰谷差,加重电力系统负担。智能化、网联化的......
针对Buck型DC-DC变换器对象,以驱动系统输出电压快速跟踪设定电压值为控制目标,设计了预测控制优化算法对输出电压进行优化控制。......
