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论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。
基于内模原理的简单PID自校正预测控制器
【摘 要】
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论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制
【机 构】
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重庆师范学院影像工程系!重庆,河北理工学院建筑工程系!唐山
【出 处】
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四川轻化工学院学报
【发表日期】
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1997年2期
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