机器手相关论文
目的观察肌电触发康复机器手对脑卒中早期患者手运动功能的影响。方法选取符合入组标准的脑卒中患者30例，采用随机数字表法分为对照......
机器手臂是一个末端能动的机械装置，已经被广泛应用在工业自动化方面。对于非冗余机器手臂来说，当机器手臂末端完成指定的运动时，它的......
研制多功能灭火救援和抢险救援机器用于紧急状态和高危区域的工作一直是消防局技术装备发展的优先方向.rn切尔诺贝利核电站事故处......
汽车钣金件喷漆过程要求高、劳动强度大，使用机器手代替人工操作成为未来的发展趋势。针对喷漆过程，以钣金件两个方向的曲率为输入，以......
以具有平行四边形铰链机构的操作机器手为研究对象，对其平面运动时的动力学问题进行研究．将可控电动机和机器手机构作为一个整体，应用......
根据企业需求，论述基于PLC 控制的物品分拣机械手，以实现对不同颜色物品归类的目的。对机械手控制和驱动系统、执行机构进行了系统化......
针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez(KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了......
为实现机器手抓握物体时不发生脱落,首先应检测其与被抓握物体接触面上的滑移信号。提出一种基于图像识别的机器手抓握滑移检测方......
摘 要：本文阐述了机器手控制技术的研究现状，并对控制技术进行了分析，在课题的研究基础上寻求一种有效的方法，处理其不确定性。 关......
据中国科技部网站2012年4月27日消息，德国萨尔大学的研究人员近日研制成功一种新型智能机器手，外型及尺寸与人手臂相似，其手指分为3个......
据NASA网站2012年4月27日消息，NASA的仿人机器人航天员-2（Robonaut-2）近日成功搭载到“国际空间站”上了。这个机器人具有像人手一样......
开发出一种用于夹钳式主从机器手的气动力觉系统。该系统可使操作者在主从操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象。详......
我们曾经刊登过几篇关于机器人手的报道,这些机器人手能帮助提高我们人类的手,使其更有力量跟耐性。现在圣地亚国家研究所已经创造......
传统通用机器手都是由多个独立活动关节构成的拟人多指机器手,需要大量的复杂结构和算法,从而导致了其相应的高成本,同时,由于受到......
央视的《实话实说》栏目曾报道了四川省温江县的周尚元自己动手造飞机的故事。这位只有小学文化的农民，自己制造飞机已经是第三次了......
基于生物学微观肌肉运动的仿生机器手是在新材料石墨所构造的仿生肌肉与关节结合的一种新型的机器手。通过构造这种新型仿生肌肉的......
本课题主要针对参数和结构具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制进行了深入的研究，提出了3种预测控制策略，主要研究内容如下：（1）首先考虑了......
给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问......
<正> 1.前言生产工场随着电子技术的飞速进步,工场的面貌发生了很大变化。从接受订货到交货依靠电子计算机建立生产管理系统、立体......
目的探讨康复机器手对卒中慢性期偏瘫患者上肢运动功能的作用。方法回顾性分析15例卒中偏瘫患者进行一般康复治疗或康复机器手治疗......
BioArm是一个中等规模的综合项目，同时它也是大学生创新计划关于机械工程一块的重要组成部分。我本人是这个项目的参与者之一，它的目......
本文旨在介绍一种低成本的入门级的机器手制作方式,通过3D打印和激光切割两种工艺手段制作机械零件,再与舵机一起构成机器手的整体......
本文将传统框架式码垛机与码垛机械手作了比较,结合润滑油行业的实际情况和应用需求,介绍了码垛机械手的组成、运行和选型原则,展......
用JAVA语言开发了机器手与激光雕刻机系统的嵌入式CAD/CAM接口软件 ,采用Pro/E作为零件设计平台 ,将待加工零件轮廓图形数据通过DX......
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该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(N......
渗透检测全自动测试设备对手机终端主板表面组装技术后段分板后的检测有着重要影响,使用直交四轴机器手全自动测试设备,提出排板机......
"女人开火车"这一"十七年"景观,既召唤起人们关于"新旧中国"的种种比照,也描绘了由"火车"这一现代事物代表的现实和未来。"女人"与......
上世纪,当大规模工业流水线上的机器助手——"机器手"出现之后,人们感到无比自豪。随着相关技术,尤其是电子技术的飞速发展,智能化......
<正> 引言 回顾近年来电子工业工艺发展历程,可以注意到一个很明显的趋势就是回流焊技术。虽然这并不意味着波峰焊已经消失,但却实......
文中介绍了在LED分选设备中对进行晶粒抓取和放置的机器手的工作原理。利用PCI8134运动控制卡的特点,设计能够准确抓放晶粒的机器......
<正>最近,2015网易经济学家年会夏季论坛在北京举行。论坛主题为"中国经济新风口",经济界精英齐聚一堂,共同探讨中国经济改革话题......
非线性系统广泛存在于实际系统中，它的建模与控制一直是控制理论中的难点。由于经典控制理论只适用于线性系统；而非线性系统的相平面......
机械手的运动学、动力学性能会直接影响到机械手的应用，因此对机械手进行运动学、动力学性能研究是很有必要的。 在机械手运动学......
论文从建筑内墙抹平、刮腻子等作业方式出发,提出了一种可以进行墙面施工作业的机器手,对机械结构进行了设计,并建立了三维模型,对......
介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/CVI下,利用OpenGL图形系统的功能来设置LabWindows/CVI与OpenGL的图形接口、建立OpenGL光......
亨通集团已将智能化确立为企业发展的重要方向，并提出了一个口号：“能用机器人的就不用工人，能用机器手的就不用人手，推动整个公司智能......
目前,组培苗移植设备中针对组培苗抓取主要采用尺寸定位方式夹持,夹持手结构复杂,占用空间大,且对幼嫩的组培苗会有一定的损伤,影......
目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计......
<正>赛博刀是新型的大型立体定向放射治疗设备。它采用计算机立体定位导向,自动跟踪靶区,无须使用固定头架或体架,其精确放疗的良......
目的探讨机器手联合实物抓握强化训练对脑卒中患者手部功能恢复效果的影响。方法选取2014年1月至2017年1月就诊于杭州师范大学附属......
为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱。详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重......
随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人......
为了提高机器手的抓举能力，基于液压传动技术确定了液压工作时的流量，合理选择了液压元件，从而设计了机器手的驱动系统。实验结果表明......
