非线性解耦相关论文
本文首先介绍了机器人及并联机器人研究的发展状况，其次介绍了微分几何解耦控制的基本理论，包括微分几何控制理论中的基本概念、基本......
混合励磁电机是在永磁电机的基础上发展起来的一种具有良好速度调节性能的电机。该电机具有永磁体励磁和电励磁两种励磁方式，克服了......
针对无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统,本文在国家自然科学基金(60674095,50575099)的资助下,将神经网络与逆系......
二十世纪后期，微分几何理论被广泛应用于非线性系统的研究，形成了非线性系统的几何理论，使得一般非线性系统的一些核心理论问题，如结构......
无轴承无刷直流电机是一种新型电机,是由无刷直流电机引入悬浮绕组,不仅具有无轴承电机特点,同时也具备了无刷直流电机的优点,具有......
船舶轴带发电机是由主轴驱动发电机的船舶供电装置。在船舶营运过程中，为了节约能源，轴带发电方式在远洋船舶上得到了越来越广泛的应......
提出了一种基于逆模型的火电机组负荷对象自适应解耦控制方法。根据系统的输入输出信息，建立机组负荷对象逆系统的模糊规则模型，并依......
针对交流电动舵机系统非线性,多变量和强耦合的特性,提出了一种基于微分几何方法和变结构控制理论的非线性解耦控制方法。建立了交......
以三轴仿真转台为背景，分析了耦合作用的规律以及耦合对系统的影响，推导出三轴转台动力学方程。根据逆系统理论证明了转台的可解耦性......
飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局，各通道间具有强烈的耦合效应，解耦控制是其研究的热点问题。首先，针对无人飞行器线性解耦控制......
模块化多电平换流器（MMC）是轻型直流输电的一种新型拓扑。本文介绍了MMC的拓扑结构及工作原理。在考虑桥臂电抗基础上推导出了MMC的......
高功率电流型PWM整流器表现出了非线性、强耦合的特性,要获得有效的控制器的设计是比较困难的。随着无源控制理论的不断有效应用,......
针对光电稳定跟踪装置框架运动在非正交位置时存在的耦合现象影响稳定跟踪精度的问题,建立并分析框架间非线性耦合关系式,利用非线......
针对磁悬浮开关磁阻电机（BSRM）运行过程中容易出现磁饱和现象、并且转矩和径向两自由度悬浮力之间存在严重的非线性强耦合影响,数学......
针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自......
利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有......
强制循环蒸发器是一个多输入多输出的且回路间存在着较强耦合的强非线性的复杂化工过程。针对单纯的采用常规控制方法很难满足实际......
采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模，利用解析求得的模型动态逆，将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后......
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合，研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段......
为解决多星发射上面级分离卫星后质量不对称性造成的姿态控制通道间的交连耦合，提出了非线性解耦控制和轨控发动机预摆控制两种控制......
针对工况大范围变化下单元机组协调控制的安全性与经济性要求，为了克服单元机组的非线性特性以及强耦合特性，结合精确反馈线性化的思......
针对火电机组运行状况和负荷大范围变动的情况,该文将用微分几何法进行非线性解耦和PI调节律结合的思想引入到控制系统的设计中,并......
该文从某三轴转台的模型出发，分析了耦合对系统的影响，并通过非线性解耦方法对系统进行了解耦设计，仿真结果证明了所提出的解耦方法的......
输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统.考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰......
讨论刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪控制和振动抑制问题.以双连杆刚柔性机械臂为例,建立了双连杆刚柔性机械臂的非线性动力学方程,运用......
随着大量程六维测力平台在飞机起落架落地冲力测试、火箭推力测试、航天器对接、风洞测力试验等领域的广泛应用，对其精度的要求也愈......
红外视轴稳定框架是一个三自由度的框架结构，当框架处于非正交位置时，存在耦合现象，影响系统的稳定精度。本文根据框架的动力学方程进......
针对轮式起降无人机着陆过程横侧向控制存在的着陆安全性较低及抗风能力较弱的问题,提出了一种无人机着陆高安全性横侧向控制方案......
根据视轴偏心光电系统的结构推导出控制系统的微分方程，用反馈解耦控制方法，对耦合比较强的跟踪系统进行了非线性解耦，此外跟踪系统由......
磁悬浮开关磁阻电机将径向力控制绕组和电枢绕组叠绕于电机定子中,不占用额外的轴向空间,同时具备旋转和悬浮功能。其不仅具有磁轴......
针对大规模并网光伏电站关键部分—并网逆变器,提出适用于并网动态分析的逆变器控制方法。以光伏电站电池的最大输出功率和电网调......
在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上，依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二乘法线性解耦算法的优劣，建立......
本文提出了一种柔性关节机器人模型的非线性解耦控制规律，并给出了全局线性化系统的变换方程．
In this paper, a nonlinear decoupl......
为降低六维力/力矩传感器的高度尺寸对基座和驱动部件引起的附加力矩,结合有限元分析法、SDO方法和神经网络方法,设计了一种新型的......
