运动稳定性相关论文
针对机电引信滚动轴承外圈局部磨损间隙故障模型中，将轴承外圈磨损间隙深度作为接触变形量不符合实际情况的问题，提出利用外圈故障轴......
运动稳定性是机器人研究领域的重点，围绕四足机器人的运动稳定性展开设计研究。首先从仿生学角度出发，根据马腿部的一些特点在SolidW......
剪叉式升降平台作为高空作业平台中的一种,其安全可靠,操作简单,效率高等特点使得剪叉式升降平台的适用范围非常广泛,在自动化生产......
水中兵器战斗部是毁伤敌方水面、水下目标的有效武器。随着科学技术发展,现代典型水下目标的防护能力提高了数倍。鉴于EFP具有侵彻......
为了解决下肢行动不便的老人的移乘问题,改善我国的养老护理等行业现状,护理机器人技术已经成为了近几年机器人领域的研究热点,其......
以跳跃运动为主的仿生机器人能够拥有出色的非结构化地形适应能力、自主运动能力以及强大的越障能力和危险回避能力,因此仿生机器......
深海考古“发现难,深度大”。相比于考古船及水下有缆遥控机器人ROV,自主水下机器人AUV因具有自主性高,工作范围广及成本低等特点......
气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由......
火箭橇是20世纪60年代发展起来的一种介于室内和室外环境的高精度地面模拟试验设备，主要为被载试验品搭建一个高速试验环境，以便于研......
剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。......
为了探明机车牵引状态下的横向稳定性,采用多体动力学软件SIMPACK建立了某型提速机车动力学模型,以非线性临界速度作为机车横向稳......
为探讨长期接触中、低浓度CS2的神经行为学影响及生物学监测指标，应用WHO-NCTB，测定CS2接触工人的神经行为功能。收集工人班末尿，高效......
采用圆极化变参数摇摆器能延缓自由电子激光器件进入饱和,提高束波互作用效率。通过计算电子运动的柯尔莫哥洛夫熵来研究变参数摇......
随着工程技术的进步,现代大跨度空间结构体系日益新颖,形式日益复杂,规模日益庞大,这也对该类结构的施工技术提出了更高的要求。本......
由于倾转定翼无人机兼具固定翼和直升机的优点,既能快速飞行又能垂直起降,因而在军用、民用领域都有很大的需求和发展空间。但是在......
全方位移动机器人具有平面运动的3个自由度,运动灵活性高,被广泛应用到狭窄拥挤环境中。但是由于全方位轮的特殊结构,运动过程中往......
水上飞行器在滑行阶段具有一定的抗浪能力是其在相应等级海况下安全起飞和降落的必备条件,为了满足水上飞行器海况适应性设计与安......
水上飞行器在波浪中滑行运动时,尤其是在恶劣海况下,容易产生大幅值摇荡运动,同时伴随着复杂的非线性。非线性因素对波浪中飞行器......
立足5G时代、面向智能互联的多功能汽车门锁市场需求,研发具有电动释放功能的单电机侧门锁。本文从汽车侧门锁操作支链拓扑结构综......
爬游深潜器是一种既能在深海中巡游,又能在海底爬行的混合型无人自主潜水器,兼具高效、大范围机动能力和精准定位能力。作为一种新......
随着城市经济圈的不断扩大,快线城轨车辆规模不断扩大,随之而来的车辆动力学问题愈发凸显。车轮磨耗导致快线城轨车辆轮轨匹配状态......
随着我国城市化进程不断加快,人口密集、环境污染、交通拥堵问题日益突出。传统公路交通俨然无法满足市民日常出行需求,这促使城市......
对不同运动强度下运动文胸的结构要素进行研究,以运动强度为指标,选取年龄在18～34岁的女性为调查对象进行问卷调研.调查结果显示:青......
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了......
第二部分可生物降解PLGA腰椎横突间融合器的体内生物力学实验研究目的：研究用聚乳酸-乙醇酸共聚物(PLGA)制成的腰椎横突间融合器在......
在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论......
M船是一种综合了常规滑行艇优良的航行特性、高速多体船的构造特性、微气泡减阻船的阻力特性以及类似于气垫船的静气升力特性的高......
油膜失稳是转子-滑动轴承系统故障中较为常见的一种故障,其具有突发性和破坏性较大的特点。油膜失稳的发生将使得转子系统在同频周......
论文深入研究了汽车开环系统和驾驶员—汽车闭环系统的操纵性和运动稳定性,分别提出了汽车开环和闭环系统操纵性和运动稳定性的加......
学位
护理机器人技术是近几年来服务机器人领域的研究热点,其主要功能是辅助医护人员对病人进行康复护理。本文研究的轮式全方位移动仿......
本文以轿车工业广泛应用的自动静电喷涂流水线关键部件?高速喷漆涡轮系统为研制对象,从理论、设计和制造三个方面深入研究,充分考......
目前,轨距变化对三轴转向架机车的动力学性能影响研究尚属空白。本文以国内某六轴大功率交流传动货运电力机车为研究对象,主要分析......
蛇形机器人要走向实际应用,必须着力解决的首要问题是如何在复杂环境中运动以及实现适应环境的避障基础理论问题。本文致力于研究......
为提高滚子轴承的疲劳寿命和承载能力，消除或减少边缘应力集中，通常采用凸度廓形的滚子。贯穿式超精研是目前主流的滚子凸度加工工艺......
足式机器人相比轮式和履带式机器人，具有更好的环境适应性。而四足机器人相比双足机器人具有更好的稳定性和较强的承载能力，同时比六......
六足机器人在野外探测、环境监控、抢险救灾和军事侦查等国民经济和国防领域有着广阔的应用前景，因此成为机器人领域的研究重点。目......
自治水下航行器（AUV:Autonomous Underwater Vehicle）既可用于海洋环境参数监测等科研、民用活动，也可以从事水下目标搜索、侦查、反......
石油是工业发展最为重要的能源之一,抽油机的研发是抽油设备生产制造的重要环节。抽油机设备组成中,换向装置是实现抽油运动的关键......
我国是一个工业大国,工业自动化程度直接关系着生产力的发展水平,工厂移动运载设备的智能化水平、自主能力以及灵活性直接影响生产......
随着海洋资源勘探热潮的持续上升，人们对应用于水下生产系统的勘探工具也越来越重视。水下拖曳系统作为一种高效、节能、环保的海洋......
该文基于有限元建模与分析技术,提出了虚拟振动分析方法（Virtual Vibration Analysis,VVA）,对机构运动过程中的振动与运动稳定性问题......
该文在分析国内外对高速轴承研究现状的基础上,建立了高速圆柱滚子轴承动力学模型和保持架碰撞动力学分析模型.充分考虑了影响高速......
空间技术的发展对具有弹性和液体元件的卫星和航天器的姿态稳定性和控制提出了很多重要的新问题，本文研究了一类刚-梁耦合系统的定......
